机械设计与制造杂志社

2018, No.327(05) 249-252

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面向助力外骨骼效能评估的灰色层次分析法
Efficiency Evaluation Based on Grey-AHP Method for Powered Exoskeleton

鲁泽华;管小荣;樊黎霞;

摘要(Abstract):

为定量评估助力外骨骼综合效能,通过咨询专家和归纳统计,分析外骨骼整体性能,选取定义相关指标,建立多级外骨骼效能评估指标体系。采用层次分析法确定各指标的权重,基于灰色综合评价方法建立白化权函数,构建效能评估模型。最后以某型助力外骨骼为例,充分利用已有指标判断信息,得到总体效能评估得分,证明该模型具有一定的科学性和可行性,并可应用于其他不同方案的助力外骨骼效能评估中,为类似助力外骨骼的设计研发提供理论参考。

关键词(KeyWords): 助力外骨骼;指标权重;灰色层次分析法;效能评估

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国防基础科研计划重点项目(XXXX);; 总装备部装备预先研究项目(XXXX)

作者(Author): 鲁泽华;管小荣;樊黎霞;

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参考文献(References):

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