机械设计与制造杂志社

2006, (05) 131-133

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下肢康复助行机构本体设计及运动学分析
A design of the aid walking mechanism for legs rehabilitation and dynamics analysis

薛渊;吕广明;

摘要(Abstract):

康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。

关键词(KeyWords): 康复机器人;下肢康复助行机构;ADAMS仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23)

作者(Author): 薛渊;吕广明;

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