机械设计与制造杂志社

2012, No.260(10) 81-83

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基于ADAMS的有轨引导小车运动学仿真及设计改进
Kinematics Simulation and Design Improvement of Rail Guide Vehicle(RGV)Based on ADAMS

胡敏;杨建国;吴雪逖;黄东昕;吕志军;

摘要(Abstract):

为评估RGV小车设计的合理性,利用ADAMS软件建立了RGV小车虚拟样机模型并对所建模型进行运动学仿真。仿真结果显示RGV小车大体运行良好,但有自动转弯趋势。这是由于小车结构的限制,电机只能安装在轴的一侧,从而导致了轴的变形不协调。根据仿真得到的信息对小车的设计进行改进,减少和避免轴变形不协调,改善了小车运行性能。通过仿真找出和发现RGV小车设计中潜在的问题,既缩短小车的开发周期又降低开发成本。

关键词(KeyWords): 有轨引导小车;运动学仿真;变形不协调

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 上海仓储物流设备工程技术研究中心项目(10dz2250800)

作者(Author): 胡敏;杨建国;吴雪逖;黄东昕;吕志军;

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