机械设计与制造杂志社

2013, No.265(03) 178-180

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基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真
Dynamic Modeling and Simulation of Partial Finger Based on Virtual Force Spring Method

杨会生;姜力;

摘要(Abstract):

为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。

关键词(KeyWords): Partial Finger;虚拟力弹簧;动力学;ADAMS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨会生;姜力;

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