机械设计与制造杂志社

2011, No.246(08) 148-149

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究
Modeling and simulation study on biped walking robot based on Pro/E and ADAMS

韩庆瑶;赵怡;朱晓光;

摘要(Abstract):

对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。

关键词(KeyWords): Pro/E;ADAMS;运动仿真;约束条件;转角

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(60974125)

作者(Author): 韩庆瑶;赵怡;朱晓光;

Email:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享