机械设计与制造杂志社

2009, No.217(03) 183-185

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基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真
Virtual design and simulation of a robot based on Pro/E and ADAMS

侯国柱;张晓峰;

摘要(Abstract):

用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER_40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER_40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析。通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供数据参数。

关键词(KeyWords): 机器人;虚拟样机;运动学分析;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(sdj-07006)

作者(Author): 侯国柱;张晓峰;

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