机械设计与制造杂志社

2018, No.324(02) 16-19

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一种坐式肢体协同运动康复机构的设计与分析
Design and Study of Sitting Rehabilitation Mechanism for Coordinated Training of Limbs

查海星;胡保华;王勇;

摘要(Abstract):

针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型进行运动学分析,探索了机构中影响肢体运动的主要因素,并在此基础上,综合分析了机构的尺寸;在ADAMS中进行仿真分析,获得了不同曲柄和支撑杆长度下的脚踏轨迹和肢体运动参数曲线。结果表明,该机构可以实现肢体的协同运动,通过对曲柄和支撑杆长度的调整可满足个性化康复训练的需求。

关键词(KeyWords): 康复机构;协同运动;复合连杆;ADAMS软件;仿真分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 科技部创新基金项目(11C26213402042)

作者(Author): 查海星;胡保华;王勇;

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参考文献(References):

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