机械设计与制造杂志社

2013, No.273(11) 157-160

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刚柔耦合的钻装机扒斗机构动力学分析
The Dynamics Analysis for Rake Claw Mechanism of Drilling and Loading Machine of Rigid-Flexible Coupling

孙海舰;闫炳雷;文斌;

摘要(Abstract):

运用ADAMS与ANSYS软件联合仿真建立了钻装机扒斗机构的刚柔耦合模型;获取了扒斗机构的运动包络图,明确了扒斗机构的运动范围;基于扒斗机构挖掘阻力通过仿真得到了扒斗机构各铰点及动臂油缸、斗杆油缸、扒斗油缸的受力情况,对工作装置结构强度分析提供重要载荷参考;以斗杆为例进行了强度分析,获取了斗杆在复合挖掘工况下的应力分布及变形情况,验算了工作装置的安全系数;通过ADAMS与ANSYS联合仿真,实现了复杂载荷的自动加载,考虑了构件的柔性,增强了仿真的准确性;对扒斗机构及钻装机的设计具有一定的指导意义。

关键词(KeyWords): 扒斗机构;刚柔耦合;ADAMS;动力学分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 孙海舰;闫炳雷;文斌;

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参考文献(References):

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