机械设计与制造杂志社

2019, (S1) 141-145

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一种新型下肢康复机器人设计与验证试验
Design and Verification Test of a New Type Lower Limb Rehabilitation Robot

池申;花国然;陈峰;余永;

摘要(Abstract):

为了降低康复治疗师的工作强度,提高对偏瘫患者的康复治疗效率,研发一种基于反复促通疗法的下肢康复机器人,通过特定训练方法实现了膝关节和踝关节运动功能的恢复。反复促通疗法中,提出了一种引发肢体牵张反射和促进肢体主动运动的治疗方法。根据此疗法,设计了康复机器人的机械结构和基于力/位移控制的控制方案。通过临床试验的肌电图测量结果,证实该机器人具有引发牵张反射和助力的功能,同时初步验证其能够实现反复促通疗法的治疗效果。

关键词(KeyWords): 反复促通疗法;下肢康复机器人;膝关节屈曲;牵张反射

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江苏省自然科学基金项目(BK20151273)

作者(Author): 池申;花国然;陈峰;余永;

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参考文献(References):

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