机械设计与制造杂志社

2016, No.299(01) 47-49+53

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

环锭纺接头机器人结构研究与动力学分析
Structure Research and Dynamics Analysis of Yarn Piecing Robot for Ring Spinning

唐火红;周琼;冯宝林;赵世标;

摘要(Abstract):

针对当前环锭纺纱机断纱率高、人工接头劳动强度大的现状,开发了一套适用于环锭纺纱机的自动接头机器人。采用牛顿-欧拉方法建立了机器人的动力学方程,并运用MATLAB编程方法和ADAMS动力学仿真功能分别求解出关节驱动力矩,通过两者结果对比,验证了理论推导的正确性。应用ADAMS参数化设计功能求解出关节力矩峰值,为电机选型提供了精确的参数依据。最后以机器人样机做PTP运动为例,对机器人动力学性能进行测试,实验数据与仿真结果吻合,验证了整机设计方法的可行性。该机器人的研发突破了环锭纺纱机无法实现接头自动化的瓶颈。

关键词(KeyWords): 环锭纺;自动接头;机器人;本体设计;ADAMS;动力学;电机选型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51275505)

作者(Author): 唐火红;周琼;冯宝林;赵世标;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享