- 曹东升;熊宗慧;何志琪;胡平平;
针对农业机械产品概念设计方案决策过程中主观性与不确定性的问题，提出一种基于物元可拓法的农业机械概念设计方案评价方法。综合考虑农机产品的设计特点、可制造性和用户需求，构建了以功能指标、技术指标、可靠性指标、经济指标和环境指标为1级指标的农机产品概念设计方案评价指标体系，通过可拓层次分析法与CRITIC相结合的综合赋权法对评价指标进行赋权。采用物元可拓法建立概念设计方案物元模型，通过关联函数计算，得到方案综合优度排序和单项指标的关联度对比，以两套青贮机概念设计方案为例进行综合评价，得到最优方案以及方案中各指标关联度。实例证明该方法的有效性与实用性，可以为农业机械概念设计方案的优选和后续改进提供参考。
2026年02期 No.420 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1306K] [下载次数：154 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：41 ] - 王永玲;姚平喜;师玮;张彦杰;
为了探究大颗粒条件下流量对渣浆泵运行的影响，开展了渣浆泵内部流动与壁面磨损研究。首先，考虑真实颗粒的几何结构，开展了颗粒与壁面碰撞实验，校准了颗粒的碰撞恢复系数。随后，修正了颗粒与壁面碰撞模型，引入Oka磨损模型，建立了渣浆泵两相流计算模型。然后，开展了渣浆泵性能实验和仿真，以泵扬程和效率为指标，验证了模型的准确性。最后，开展了大颗粒条件下，颗粒运动、流体流动及过流件壁面磨损分析，获得了流量对泵内颗粒质量、颗粒停留时间、颗粒速度分布、流场速度分布及过流件壁面磨损分布的影响规律。研究结果表明：清水和两相流工况下泵扬程和效率的实验与仿真误差均小于5%，模型具有较好的准确性。小流量工况时，大量颗粒在泵内滞留。大流量工况时，泵内颗粒停留时间分布不均。泵内颗粒主要出现在叶片压力面和蜗壳螺旋室壁面处，叶片压力面是过流件磨损速率最大的区域，比其他区域大1个数量级，磨损量占比大于86.2%。研究结果可以为渣浆泵稳定运行和延寿设计提供参考。
2026年02期 No.420 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1512K] [下载次数：113 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：11 ] - 黄春香;顾海勤;严国军;
为监测收割机水稻进给量变化产生的脱粒损失，针对进料量-行驶速度耦合系统，提出了自适应模糊PID控制算法。通过检测收割机倾斜输送机动力轴的转矩和转速来计算进料量，设计了收割机的行驶速度优化策略，并将其作为输入量。优化了信号分析方法和控制器算法设计，基于模糊PID在线自动调节步进电动执行器的动作。通过仿真实验，对比分析了该算法与传统PID控制的调节效果，该算法具有更快的响应速度和稳定的精度，能够更快地适应不断变化的现场作业条件。最后通过现场实验进一步验证了该算法的稳定性和有效性。
2026年02期 No.420 14-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1505K] [下载次数：105 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：12 ] - 马华兵;单宏伟;金仓;王刚锋;
为了在满足强度、刚度和稳定性等设计要求条件下，减轻架廊机自重，应用改进蜣螂算法对其主梁结构进行了多工况优化设计。通过对架廊机多工况载荷计算，建立主梁有限元模型并进行了力学分析。提出了一种融合鱼鹰优化算法与自适应t分布策略的改进蜣螂优化算法（OTDBO），通过选取6种测试函数分别对OTDBO,DBO及其他4种常见优化算法进行对比，检验其收敛优越性，然后采用折中规划法，并结合设计规范和力学性能要求构建了主梁优化模型，实现了架廊机主梁的横截面尺寸优化。结果表明，OTDBO具有更好的收敛特性和寻优能力，优化后主梁重量减轻13.8%，且可满足整机设计要求。
2026年02期 No.420 21-26+32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1545K] [下载次数：172 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 张小女;崔占鹏;于艳朋;
在平面冗余机械臂碰撞位置检测过程中，由于镜头畸变、安装误差等因素，导致标定结果不准确，从而影响碰撞位置检测的精度，为此提出了一种平面冗余机械臂碰撞位置自适应检测方法。将双目相机放置在平面冗余机械臂固定的位置，所采用的张正友标定方法通过多角度拍摄棋盘格图像，同步实施双目相机标定，解决了多种因素对于标定结果所造成的影响，从而实现机械臂及其周围环境的三维信息捕捉。依据捕捉到的信息构建混合层次包围盒树，其通过同层优先的遍历算法对平面冗余机械臂碰撞位置展开检测。实验结果表明，应用所提方法可以显著提升平面冗余机械臂碰撞位置检测精度，碰撞对剔除率高，实际应用效果好。
2026年02期 No.420 27-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1416K] [下载次数：72 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 刘博超;赵利平;李国彦;刘立春;
为实现预焙阳极表面氧化缺陷的在线检测，采用Mask R-CNN对预焙阳极表面氧化缺陷进行检测。该方法以线扫描法采集到的图像数据作为输入，以ResNet101为网络骨架，经过特征提取网络获取图像中的特征信息，然后在区域推荐网络（RPN）中采用K-means聚类算法生成Anchor进而输出感兴趣区域（ROI），最终通过ROI Align以及预测网络输出类别信息以及边框信息，完成预焙阳极表面氧化缺陷的检测。试验结果表明，该方法能够有效的检测出预焙阳极表面氧化缺陷，并且准确率能达到95%，满足预焙阳极在线检测的标准。
2026年02期 No.420 33-36+41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1376K] [下载次数：89 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：5 ] - 刘兵;张明;
为了提高电动汽车充电桩设备的充电负荷短期预测能力，设计了一种改进麻雀搜索算法（ISSA）来实现卷积神经网络-门控循环神经网络（CNN-GRU）混合神经网络模型。综合发挥CNN特征提取、数据降维和GRU神经网络的各自优势，建立了一种CNN-GRU模型，再以ISSA实现模型参数的优化，最后利用优化模型预测充电负荷。研究结果表明：与其它模型相比，ISSA-CNN-GRU模型的MAE与RMSE均值达到了最小，获得了最高预测精度，预测结果误差较为集中。CNN模型在处理充电负荷大幅转折时，形成了较大的预测误差。ISSA算法对参数进行优化后能够实现CNN-GRU模型预测精度的显著提升。采用ISSA-CNN-GRU模型预测达到了最优精度，对于短时间的电动汽车充电负荷预测具备较大优势。逐渐增多网络层数后，CNN模型达到了更高预测精度，GRU模型则在二层网络层时达到了最高精度。
2026年02期 No.420 37-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1332K] [下载次数：29 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 陈学前;沈展鹏;杜强;范宣华;
螺栓连接是工程结构使用最广的一种连接，由于直接测量及计算结合面动刚度存在较大困难，为此，开展了以典型螺栓连接结构为研究对象的螺栓连接结合面动刚度识别研究。第一步，通过正弦振动实验识别得到螺栓连接整体法向刚度；接着，利用相关公式计算被连接件法向刚度；最后，利用被连接件法向刚度、结合面法向刚度以及螺栓连接整体法向刚度的串联关系，将螺栓连接结合面动刚度从整体刚度中进行分离，识别得到结合面的法向动刚度。针对典型螺栓连接结构，在正常预紧力矩下螺栓结合面法向动刚度的识别结果约为被连接件法向刚度的1/5。研究结果为螺栓连接结合面法向动刚度确定及螺栓连接动力学建模深入研究提供了新方法。
2026年02期 No.420 42-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1313K] [下载次数：174 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ] - 高恩娟;王斌伟;
针对电动汽车的动态稳定特性和能量回收效率，提出了一种神经模糊控制和模型预测控制结合的综合控制方法（CCM）。首先，建立了包括纵向变量相互作用的制动条件下纵向-垂直相互作用模型，其次以制动强度为扰动，采用模型预测控制对主动悬架进行调节，以提高行驶动态过程中的动态稳定特性。为了提高车辆的能量回收效率，提出了一种神经模糊优化策略，该策略考虑了车辆垂直运动对制动力矩的约束，优化了神经模糊隶属度函数，实现了神经模糊控制。最后与双环多级控制（DL-MSC）进行了对比，结果表明所提出的综合控制方法同时提高了车辆的能量回收效率和动态稳定特性。
2026年02期 No.420 46-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1527K] [下载次数：334 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 王全伟;杨宇宇;赵炀;文豪;
为实现桥式起重机在吊运中的稳定、高效、安全作业，针对起重作业过程中出现的定位不准和摆动剧烈等问题，笔者采用PID、FPID、SPSO+FPID等控制策略方法，对起重作业过程进行实际工况模拟，分析和评价各种控制策略在起重机的定位和抑摆的效果。研究结果表明，SPSO+FPID控制方法在快速消除吊重摆动的同时，可以有效实现小车的精准定位；与传统PID相比，SPSO+FPID控制方法的摆角减小了72.7%，定位超调量减小了20.0%，具有更好的鲁棒性，符合智能起重机的定位和抑摆要求，具有一定的工程实践指导意义。
2026年02期 No.420 53-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1306K] [下载次数：156 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 杨钧麟;陈晔;肖世豪;何勍;
通过ANSYS有限元软件建立了一种内部含有梯形齿的锥筒形旋转行波超声电机参数化模型，该超声电机由锥筒形定子与锥形转子组成。对电机定子进行了动力学分析，确定了定子结构参数并选择两个同频正交的面内三阶弯曲模态为工作模态。加工试制了样机，并实验测试了样机的振动特性和输出性能。样机运行稳定且具有大速度输出，具有较好的运动和动力调节特性。当激振频率为22260.0Hz，激励电压峰-峰值为300V时，该样机的最大输出扭矩为1.06N·mm，最高空载转速可达到441.2rpm。
2026年02期 No.420 58-60+68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1378K] [下载次数：156 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 陈川;雷丹;何顺帆;
为了解决传统方法需要大量先验知识的缺点，提出了一种基于异常平滑包络谱的无监督旋转机械故障诊断方法。首先将贯序频谱相干性与从健康机器获取的历史数据相结合，以获得异常包络谱。进一步对异常包络谱进行平滑处理，从而在时变操作条件下能够在测量时确定机器的状态，而无需事先指定循环顺序，并且无需手动查询信号。在一个数值齿轮箱数据集和三个实验数据集上对该方法进行了研究，结果表明该方法不仅可用于检测旋转机器的损坏，还可用于识别故障损坏的部件并且进行故障趋势分析。
2026年02期 No.420 61-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1699K] [下载次数：134 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ] - 马思群;王兆强;赵佳伟;韩博;
为了解决地下铲运机的路径跟踪控制问题，对现有的跟踪算法进行分析，发现它们都忽略了道路的宽度信息。考虑到道路宽度和铲运机的几何尺寸，建立了铲运机-道路模型。在该模型的基础上，提出了一种新的基于道路边界约束求解最优铰接角的方法，并使用PID控制器使铲运机达到最优铰接角，组成了一个完整的铲运机转向控制器。除却PID参数外，该控制器没有需要主观选择的参数，避免了传统控制器中预瞄距离等参数的主观选择对跟踪效果的影响。为了验证控制器的有效性，使用铲运机的动力学模型作为仿真对象，通过Simulink平台对控制算法进行测试。结果表明，该控制算法可以使铲运机很好的行驶在道路范围内，并且在不同路况下都有着满意的跟踪效果，证明了控制器的有效性。
2026年02期 No.420 69-74+78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1550K] [下载次数：87 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 印宇;周井玲;许波兵;
针对石油钻具实际深井作业时，液压卡瓦结构中的微压痕牙板夹持钻柱发生：细齿易崩坏、钻柱表面压痕深度不均匀、某一侧轴向细齿明显磨损严重等问题。利用有限元软件ANSYS Workbench对单个细齿进行分析，发现其失效规律；经过压载试验和应变贴片试验得到钻柱被卡瓦卡持区间隙处表面挤压应力分布规律，并对卡瓦体某一侧牙磨损严重的问题进行分析，结果是由卡瓦体、卡瓦座两者锥面接触间接导致。对液压卡瓦深井作业的安全问题提出可靠性建议，为卡瓦结构后续的改进提供了理论指导。
2026年02期 No.420 75-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1360K] [下载次数：93 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 蔺宏岩;于明达;谢开宇;周赫;
针对受预紧力和外载荷共同作用的螺栓联接结构轴向拉伸刚度问题，根据螺栓结构的受力特点提出等效模型，将复杂的接触问题转化为简单的材料力学问题。通过对单螺栓平面应变模型和多螺栓三维实体模型进行仿真实验，得到该等效模型不仅可以定性分析预紧力和外载荷对螺栓联接刚度的影响规律，而且可以将其进行定量描述，结果具有较高精度。通过对多螺栓实体结构进行模态测试试验，得到螺栓联接结构的固有频率随预紧力和外载荷的变化规律与等效模型得到的拉伸刚度规律具有一致性，进一步表明了等效模型的准确性。通过以上一系列研究，模型的正确性和实用性得到了有力证明。
2026年02期 No.420 79-82+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 1473K] [下载次数：112 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ] - 黄燕;张小女;杨裴裴;刘磊;
在曲面机械零件切削加工中，加工精度与表面质量等目标切削参数的约束之间相互关联又相互制约，使得传统的遗传算法求解过程很难在多个目标之间找到最优的平衡，导致零件切削路径增加、能耗上升。对此，提出改进遗传算法的曲面机械零件切削参数优化方法，首先建立曲面机械零件切削的变形误差函数和粗糙度函数，并联合两者构造综合目标函数，以切削力相对稳定为目标优化切削参数。然后，设定主轴转速、进给速度、表面质量、切削功率、最大切削力等约束条件。最后，改进遗传算法通过实数编码直接对应曲面机械零件切削参数，采用自适应交叉和变异率动态调整最优切削参数搜索策略，从而有效解决曲面机械零件切削加工中多目标平衡、切削路径增加和能耗上升等问题。实验结果表明，所提方法的曲面轮廓度较小、切削路径总长度较短、切削总能耗较低。
2026年02期 No.420 83-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 1353K] [下载次数：202 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ]
- 刘永刚;
针对当前企业生产制造过程中，生产节拍混乱，质量检测效率低，产品动平衡性能差的问题，制定涡轮生产工艺流程，采用视觉系统进行质量检测，同时对汽车涡轮生产线进行工艺布局和系统软硬件设计，有效提高产品的加工、制造、检测效率和质量保障。介绍了产品的生产工艺、工艺流程以及对生产节拍进行分析，详细介绍了系统设备布局，系统构成包括加工单元、装配焊接单元、检测打标单元、转运及辅助设备单元等关键部件。对控制系统的硬件组成进行研究，包括网络架构和硬件选型。然后对生产线的气动系统原理和选型进行了设计。针对控制系统的软件，这里设计铆钉专机、铆焊专机控制程序，同时完成主控系统对各单元的系统集成，从生产线的控制工艺流程到画面进行了详细的研究设计。通过系统的实际应用，实现了生产线的完全自动化、无人化操作，系统运行稳定可靠，提高了产品的生产效率和产品质量。
2026年02期 No.420 89-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1541K] [下载次数：170 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 张璐凡;姜薄士;张鹏启;张相锋;
导轨架作为超高加速度宏微运动平台的关键机构，导轨架的共振会严重影响平台的定位精度。这里通过SolidWorks和ANSYS Workbench联合仿真，对导轨架进行研究分析，首先在SolidWorks中建立模型并使模型参数化，导入到ANSYS Workbench中进行模态分析，获得导轨架的前六阶固有频率和振型，然后利用ANSYS Workbench的DM模块，设计质量最轻和一阶固有频率最大的优化目标，对模型进行直接优化和响应面优化。最后，将得到的优化方案进行对比分析，结果表明，导轨架一阶固有频率增加了4.0%，质量减少了4.55%。通过对导轨架进行优化设计，达到了指定优化目标，研究结果对宏微运动平台超精密定位实现具有重要意义。
2026年02期 No.420 97-100+106页 [查看摘要][在线阅读][下载 1372K] [下载次数：209 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：6 ] - 马飞;裴未迟;王明明;纪宏超;
为优化汽车B柱热成型过程的工艺参数，得出回弹量较小的搭配组合。利用Auto form对汽车B柱进行了热冲压模拟，探究了出炉温度、摩擦系数、冲压速度以及保压时间对B柱成型件回弹的影响规律，选择了合适的工艺参数范围，利用响应面法对B柱成型件的回弹量进行优化。结果表明，当出炉温度为937.117℃、摩擦系数为0.339、冲压速度为64.892mm/s、保压时间为11.879s时，响应面回弹预测值为0.616mm。利用Auto form模拟验证表明：回弹量由最初的1.43mm降低至0.624mm，与响应面回弹预测值0.616mm仅差1.29%。
2026年02期 No.420 101-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 1372K] [下载次数：192 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 张斌;郝正君;
油气悬架结构简单且减振效果好，而被广泛应用，准确的数学模型是实际设计结果可靠的重要保证。对油气悬架的结构特点和工作原理进行系统分析，通过分析压缩和拉伸行程油液体积的变化，进而获得压力的变化，依次获得输出力的数学模型；对关键参数的影响进行分析，基于AMESim建立分析模型；参考实际车辆参数，分析油气悬架的速度、压力、阻尼等特性及阶跃激励响应；参考1/4车辆运行模型，搭建油气悬架试验台，获取加速度、输出力等变化，并与仿真模型进行对于，以验证数学模型和仿真模型的准确性。结果可知：随着外部激励频率增加，油液在两个腔体内的流动速度也增大，当单向阀关闭时，油液仅通过阻尼孔流动时，压差增大更为明显，这主要表现在拉伸行程；而在压缩行程，由于单向阀的作用，油液更多的通过单向阀实现流动，因此激励变化时，阻尼孔两端的压差也未发生较大的变化，这很好的反映了油气悬架的非线性阻尼特性；伸张行程的阻尼力要大，以便迅速衰减振动；油气悬架受到不同的外部激励作用时，前3个周期振动衰减达到90%，满足车辆快速高效减振的设计需求；通过加速度、输出力等结果对比，模型分析与试验测试曲线基本一致，误差控制5%以内；表明分析模型很好的反应油气悬架的输出特性，可以应用于实际设计。
2026年02期 No.420 107-109+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 1396K] [下载次数：169 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 娄阳;
基于非线性自抗扰的控制思路提出一种电动汽车永磁同步电机调速系统控制方案，从而使电动汽车非线性调速系统的具有较强鲁棒性和较高的跟踪精度。此外，在稳定性分析中考虑了车用永磁同步电机的非线性电动力学，并证明了汽车电机调速系统的全局指数稳定性。最后搭建电机调速系统并与经典FOC调速方案进行对比，实验表明所提调速方案可以有效实现高精度的电机转速跟踪，同时在系统参数具有不确定性和存在外部负载干扰时表现出更好的鲁棒性。
2026年02期 No.420 110-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 1517K] [下载次数：337 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 都金光;胡猛;段留洋;刘琨;
通过进行正交试验，分别从垂直于卷制轴线方向和平行于卷制轴线方向对多孔316L不锈钢材料进行电火花线切割加工实验，研究了脉冲宽度、间隙、管数、加工限速四个加工参数对表面粗糙度和加工速度的影响，并分别对实验结果进行了主效应分析和方差分析，并对比了加工后的微观形貌。结果表明：在两个线切割加工方向上，加工限速对表面粗糙度和加工速度的影响都是四个加工参数中最显著的。沿平行卷制轴线方向加工的表面粗糙度值比沿垂直卷制轴线方向的小，当选择相同加工参数：脉冲宽度为70μs，间隙为5ns，管数为2个，加工限速为200步/s时，可以分别在两个加工方向获得最小的表面粗糙度。在两个线切割加工方向上的加工速度几乎一样，且四个加工参数对加工速度的影响显著性具有强烈的一致性。
2026年02期 No.420 115-118+123页 [查看摘要][在线阅读][下载 1357K] [下载次数：115 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 王二化;赵宇航;刘颉;
这里提出了一种基于振动信号的微铣削表面粗糙度预测方法，首先提取微铣削振动信号小波包系数的均方根、峭度、偏度以及小波包能量比作为表面粗糙度的特征，并构建特征库。然后利用基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization,PSO）的支持向量机（Support Vector Machine,SVM）模型实现微铣削表面粗糙度的预测，其中，PSO用来优化SVM模型的关键参数，避免这些关键参数选择的不合适所带来的过拟合和局部最优问题。这里提出的微铣削表面粗糙度预测方法精度较高，平均预测误差为2.37%。
2026年02期 No.420 119-123页 [查看摘要][在线阅读][下载 1337K] [下载次数：152 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ]
- 王静雯;严正;
双列圆锥滚子轴承在运行过程中，载荷的波动会导致内圈、外圈和滚子的弹性形变，进而造成外沟道与内沟道的变化，使得径向游隙偏差的形成机制变得相当复杂。若仅单独调整内沟道或外沟道，会导致径向游隙的分布不均，影响轴承的运行稳定性。为了保证双列圆锥滚子轴承高效运行，提出轴承径向游隙偏差自适应控制方法。捕捉并分析与游隙偏差存在关联的内、外沟径以及径向游隙间的偏差关系，并以此为依据，同时调整双列圆锥滚子轴承外沟道和内沟道，降低载荷波动导致的径向游隙偏差，确保轴承在运行过程中保持适当的游隙。同时利用滚子位置、径向极限位置以及轴向极限位置之间线性关系，根据滚子轴承与接触角之间的取值结果与游隙偏差值之间的关系，得到滚子轴承与接触角取值结果的最佳调整范围，实现偏差自适应合理控制。实验结果表明，所提方法可以有效控制径向游隙偏差，且不同轴向游隙偏差指标均实现了精准控制，控制精度可以保持在99%以上，响应速度在0.4ms以下，可以保证双列圆锥滚子轴承的运行稳定性。
2026年02期 No.420 124-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 1368K] [下载次数：79 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ] - 杨洪振;张斌;刘艳军;田晓光;
全液压转向系统试验测试是设计和仿真分析的基础，也是准确研究液压系统动态性能的前提。根据全液压转向系统的特点，对采用小转向器控制流量放大器方案的系统原理进行分析，并获得关键参数验证方案；分析实现性能测试的试验系统原理，对各子系统模块进行搭建，并搭建全液压试验台液压原理图和实物图；选取方向盘输入近似角速度阶跃信号，模拟车辆的慢速转向过程，对各个关键测点的压力和流量进行测试，以检验测试平台的可靠性。结果可知：方向盘转速越高，配油节流口的开口面积也越大；转向过程的开口确定时，优先控制阀或者负载参数变化不会影响转向入口流量，即转向器的流量只与其开口度有关，而与其他因素无关；油液的流量与转向器输出流量的比值基本不变，试验中流量稳定时间与转向过程保持一致；试验系统很好的反映了全液压转向系统的控制特点，可以作为实际设计和模型验证依据，为此类研究提供参考
2026年02期 No.420 130-133+138页 [查看摘要][在线阅读][下载 1382K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 朱发兴;蒋彦龙;李鑫;陈肇麟;
粒径大小合适的雾滴有利于提高喷雾冷却性能，为精确、快速地对喷雾冷却雾滴进行采集与粒径检测，研究并设计了一套喷雾雾滴粒径检测装置及方法，采用高度的自动化集成设计，在机械结构、电子软硬件控制及图像处理算法上进行创新研发；对喷雾冷却设备进行了雾滴粒径检测实验，在圆形度及系统误差上对实验数据进行了详细分析与研究，结果表明本装置及方法可以较高精度的检测喷雾雾滴粒径大小，与数码显微镜测量值误差在5%以内，具有较好的稳定性、可行性及可信性。在航空航天领域，可用于喷雾冷却设备雾滴粒径检测，对冷却性能分析有一定的价值。
2026年02期 No.420 134-138页 [查看摘要][在线阅读][下载 1323K] [下载次数：107 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 李谊萍;詹华群;
频繁换挡时车辆车速变换频繁导致其变速器驱动输出转矩产生剧烈波动，使得换挡的平顺性不佳，为此提出一种电控机械式自动变速器STM32单片机控制方法。先设计STM32单片机实时控制框架，完成变速器驱动电机状态信号的实时采集，并借助RS232串口通信传入PC端；然后设计变速器驱动电机控制电路，完成PWM脉冲信号占空比调整设计；最后基于动态滑模控制器构建动态滑模面，通过PWM脉冲信号占空比调节来维持系统的稳定滑模状态，实现电控机械式自动变速器稳定控制。实验结果显示，该方法在选换挡电机角位移控制、电机转矩跟踪控制及电机选换挡控制中响应速度较好，具备出色的抗负载扰动能力和动态恢复能力，应用效果较好。
2026年02期 No.420 139-144页 [查看摘要][在线阅读][下载 1361K] [下载次数：493 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：4 ] - 段大禄;韩鹏鹏;农天武;侯延军;
车外行人下肢的保护开发是被动安全开发的一项重要内容。文章旨在通过有限元分析的方法研究Flex-PLI(Flexible Pedestrian Legform Impactor)与aPLI(Advanced Pedestrian Legform Impactor)的伤害差异，并对aPLI开发的前舱关键影响参数进行研究。这里发现aPLI碰撞器多呈现C状变形，其伤害指标较Flex-PLI的指标要高出很多。同时依据2021版C-NCAP中关于aPLI的规定对关键参数进行了研究。研究表明，为降低aPLI的伤害风险，上支撑离地高度设计建议为840mm，中支撑X向安全空间设计建议105mm，离地高度建议400mm，对于低姿态车型下支撑离地高度建议220mm，对于高姿态车型下支撑离地高度建议250mm。文章对aPLI腿型碰撞优化分析提供了参考与指导。
2026年02期 No.420 145-148+153页 [查看摘要][在线阅读][下载 1354K] [下载次数：58 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 苗炜丽;刘萌萌;张明;王建国;
液压机械无级变速器（HMCVT）具有高分流高效率的特点，在大型机械传动领域得到广泛应用。为了进一步提高HMCVT转速控制精度，设计了一种基于改进PSO模糊PID控制器寻优的HMCVT转速跟踪控制方法。所提HMCVT电机跟踪系统完全能够满足电机高效跟踪电机转速的需求，并且具有低超调量、优异鲁棒性的特点。研究结果表明：阶跃信号下，采用基于改进PSO模糊PID控制器能够调节跟踪电机速度高效跟踪目标值，超出的最大值为4%，在1s内完成调节。正弦信号下，利用正弦信号开展模拟测试时，采用改进PSO模糊PID控制器能够控制电机速度和目标速度间达到准确追踪效果，形成最大偏差为5%。阶跃负载信号下，闭环控制实现了输入参数的高效跟踪，所需时间不超过0.1s，实现了精确追踪目标电机的速度。
2026年02期 No.420 149-153页 [查看摘要][在线阅读][下载 1330K] [下载次数：144 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ]
- 赵羽沛;张胜兰;刘峻城;洪淼;
衬套作为汽车底盘系统关键元件，其刚度直接影响车辆操控稳定性和舒适性。在衬套结构设计中，汽车企业CAD部门往往需要等待CAE部门提供静态刚度分析结果，这种跨部门协作模式显著延长了产品开发周期。为了解决这一问题，本研究采用知识工程技术对衬套进行参数化建模，利用实验拟合得到的线性化橡胶材料参数，结合有限元静力学分析评估不同工况下的静刚度，并通过尺寸优化调整几何参数以满足特定刚度要求；同时使用CATIA的VBA开发环境，开发出集成CAD、CAE及优化设计功能的应用程序。结果表明，所提出的方法能够快速完成衬套的设计、刚度评估及校核任务，能帮助设计人员快速设计出满足刚度要求的内外直管式衬套，同时缩短了研发周期，并为需要满足特定刚度要求的汽车部件设计与开发提供了一种可行的技术路线和工具支持。
2026年02期 No.420 154-159页 [查看摘要][在线阅读][下载 1500K] [下载次数：137 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 何语;包宋建;
结合扰动观测器和滑模控制器提出一种适用于汽车电机驱动系统的离散电流控制策略，该控制策略被添加到FOC算法中以实现对电机dq轴电流的解耦，并抑制由于机械负载变化而引起的抖振现象，同时使得电机控制系统能够实现较优的电流和转速跟踪性能。为保证离散时间域下电机控制系统能在每个采样周期内穿过滑动面，在汽车电机驱动系统的数学模型中引入由于数字延迟带而产生的延时分量。最后搭建实验样机进行验证，与传统PI控制器、带扰动观测器的PI控制器和传统滑模控制器相比，所提的控制策略能够实现更好地电流跟踪精度和更小的瞬态电流抖振。
2026年02期 No.420 160-164+170页 [查看摘要][在线阅读][下载 1382K] [下载次数：137 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 郝成;张天齐;张瑞成;张执超;
针对传统无位置传感器控制算法中存在信号复杂程度高计算复杂以及基频与高频信号之间分离困难等问题，提出了一种基于定子电流微分的同步磁阻电机无传感器控制算法。该算法通过对定子电流微分及主电感表达式进行推导得出新的转子位置角检测公式，并通过主电感值进一步确定转子位置角所在的区间，以达到对电机转子位置的估算。利用定子电流微分参数对电机转子位置估算，简化了计算的复杂程度，有效的减少了谐波以及频率对电机无传感器控制的影响，实现了电机的宽速域范围稳定运行。同时这里设计了一种由异步电机改制而成的同步磁阻电机，改制后电机的性能可等效于同步磁阻电机使用。仿真结果表明：提出的无传感器控制算法能相对精确的估算转子位置，具有良好的抗干扰性和精确性。
2026年02期 No.420 165-170页 [查看摘要][在线阅读][下载 1473K] [下载次数：79 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 袁斌;陈琛;李晨;王辉;
针对目前国内智能药房上药设备存在自动化程度低、上药速度慢等问题，设计了一种基于智能药房的药盒摆放装备，将视觉图像技术与传统机械结构相互结合，完成药盒的规则摆放任务。首先，将堆叠无序的药盒进行去堆叠处理。其次，通过YOLOv4-tiny目标检测算法与SURF特征提取算法相配合计算出药盒姿态，并利用立体视觉技术定位药盒位置。然后，通过delta机械手抓取、调整药盒姿态，并将药盒放在V型槽中根据自身重力再次调整姿态。最后，对药盒进行扫码识别，得出其药品名称。实验结果表明，该装备可以有效的将无规则堆叠药盒摆放整齐，并且一个药盒的摆放平均时间为10s。
2026年02期 No.420 171-175页 [查看摘要][在线阅读][下载 1413K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 韩昉;刘利军;贺蒙;
通过构建系统动力学模型得出要达到低碳物流需要实现多角度的低碳化处理，建立因果分析图以及存量流量图直观的表现出要素之间的关系，其次分析传统模式下的SL公司B车间设施布局优化新方案，修正方案后运用加权评价法选优，针对传统SLP方法存在的缺陷，这里建立目标函数为成本最低、密切程度最大的数学模型，利用遗传算法进行求解，将改进的算法应用于SL公司的B车间，通过Matlab仿真模拟迭代出较优解，为制造业践行低碳物流提供思路和方法。
2026年02期 No.420 176-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 1377K] [下载次数：712 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 彭鹏;费致根;
为了保证多种拓扑结构下的控制效果，提出了一种基于正定拓扑结构的非线性车辆编队滑模控制方法。首先提出了一种统一的分布式控制框架，明确整合并支持多种信息流拓扑。然后通过拓扑结构函数构造拓扑滑模面和拓扑趋近律。进一步对闭环系统进行了Lyapunov稳定性分析，从而处理由切换项引起的不连续性。此外，在切换控制律的连续近似下，讨论了跟踪精度和抖振消除之间的折衷。最后通过数值模拟，验证了提出方法在四种不同拓扑下编队控制的有效性。
2026年02期 No.420 180-187页 [查看摘要][在线阅读][下载 1456K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 贾俣;张超群;
针对无人机多模态飞行稳定性问题，提出一种自抗扰滑模变结构控制方法计算无人机多模态飞行转矩，引入非线性观测器实时估计并补偿外部干扰（如风扰、湍流）和气动参数的非连续时变摄动，实现对飞行高度、速度、滚转角、俯仰角、航向角及侧向偏离的协同控制。实验测试结果表明，所提方法控制下的无人机，其飞行轨迹与期望轨迹实现了高度重合，同时，该方法确保了各个状态量的控制收敛时间最短，并显著提升了系统的抗干扰能力，进一步验证了其在实际应用中的可靠性和鲁棒性。
2026年02期 No.420 188-191+196页 [查看摘要][在线阅读][下载 1321K] [下载次数：287 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 王晨;袁家宇;赖文锐;黄鹏;
基于多体动力学和轮轨接触理论，构建高速动车组动力学模型。研究不同厚度轮缘踏面的轮轨接触几何关系差异，以及等效锥度曲线变化情况。结合现场实际工况，对比了两种轮缘厚度踏面对动车组轮轨接触和动力学性能影响。通过数据分析发现：薄轮缘踏面能够延缓轮缘和钢轨接触，降低轮轨接触等效锥度。在直线运行情况下能够提高车辆稳定性，但是在曲线工况下会一定程度影响车辆安全性。采用薄轮缘踏面一方面可以减少轮对镟修次数，提高踏面使用寿命；另一方面获得更好的轮轨接触特性，提升车辆动力学性能。
2026年02期 No.420 192-196页 [查看摘要][在线阅读][下载 1463K] [下载次数：2 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 聂磊;徐诗奕;张吕凡;蔡文涛;
为了实现剩余寿命预测过程中的自主特征筛选，有效利用筛选出的最优特征集数据，提出了一种基于自适应特征选择法与BiLSTM-LSTM的预测模型。该方法先利用自适应特征选择法自主地对时、频域特征进行筛选；然后利用主成分分析法（PCA）构建趋势性量化健康指标（HI），最后将HI输入BiLSTM-LSTM网络中，对滚动轴承的剩余寿命进行预测。利用IMS轴承公开数据集验证了提出的基于自适应特征选择法和BiLSTM-LSTM神经网络的预测模型在滚动轴承的退化趋势与剩余使用寿命预测上的有效性，并在PHM2012轴承公开数据集上进行了泛化性检验，进一步验证了方法的优越性。
2026年02期 No.420 197-202+209页 [查看摘要][在线阅读][下载 1425K] [下载次数：428 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ] - 邓柱杰;李笑;李亚鹏;肖远松;
为了优化设计驱动元件结构和分析人工逼尿肌系统的排尿动力特性，根据人体尿动力学建立了SMA驱动元件力学模型，利用ANSYS Workbench建立了SMA驱动元件有限元模型，以回复行程和质量为优化目标建立了SMA驱动元件约束优化模型，利用Design Expert建立并获得了设计参数对优化目标的响应面关系及最优解，利用COMSOL Multiphysics建立了SMA驱动元件与膀胱双向流固耦合模型，搭建模拟实验平台仿真与实验研究了排尿动力特性。结果表明，优化后的SMA驱动件质量减少36.8%，膀胱压峰值达4.2kPa，尿流率峰值达22.4ml/s，建立的力学模型、有限元模型、约束优化模型和双向流固耦合模型有效实用，可为用于动物实验的人工逼尿肌系统设计提供指导。
2026年02期 No.420 203-209页 [查看摘要][在线阅读][下载 1413K] [下载次数：31 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 褚新建;何丹;张伏;张军;
视觉检测技术已成为数控机床自动校准的一项重要方法，具备动态调控、快速适应与良好实时性。分析了光纤棒沉积机床运行状态测试时需占用大量处理时间并且存在精度不足缺陷，设计了一种利用视觉成像模式对机床同轴检测新技术，建立了能够对光纤棒机床完成自主定位功能的机械控制结构。为保证能够在复杂工况下从检测区域内提取精确特征参数，实验采用动态阈值分割技术来克服光源产生的影响。测试研究结果表明：当相机分辨能力达到500万像素时，以弧分段圆形算法进行处理时获得了0.043mm的均值误差，处理时间共240ms，能够满足实时显示要求。本文算法处理时响应时间共242ms，完成卡盘偏移的实时调节，误差均值为0.037mm，最大接近0.08mm，可以达到精度的状态下大幅缩短机床的对准时间。
2026年02期 No.420 210-213页 [查看摘要][在线阅读][下载 1388K] [下载次数：97 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 杨鹏;刘克成;张立军;李明;
为了提高电驱动热泵的供暖性能，并充分利用太阳能，提出了一种具有铬层选择吸收膜的太阳能热泵供暖系统。通过实验分析太阳能热泵供暖装置在供暖及制冷时的机组性能，分析比较了不同太阳能辅助空气源热泵的性能。研究结果表明：处于供暖下时，单排换热器机组相对于双排机表现出了更高翅片效率，并且蒸发温度也明显升高，制热量明显提升。当温度为30℃与35℃的条件下，实验组EER依次为2.86与2.71，对照组依次为2.78与2.63。当室外温度为0℃以及太阳辐射为600W/m~2的条件下，正压均流单排机组SUC为0.121，相对初代机与宽面鼓风机组都发生了明显上升。该研究对提高太阳能热泵换热系统以及工作效率具有很好的实际应用价值，易于推广。
2026年02期 No.420 214-217页 [查看摘要][在线阅读][下载 1453K] [下载次数：76 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 范健学;付仲议;刘瑶;谢昌坦;
为研究空气系统中台阶篦齿封严特性，针对齿顶宽D、齿数N、齿顶间隙S、齿槽宽l及台阶高h共5个影响因素，利用正交法对16组几何模型进行数值计算，研究了其对流量系数的影响。结果表明：上述参数在所选范围内，对流量系数的影响程度由主到次依次为：齿数N→齿槽宽l→齿顶间隙S→齿顶宽D→台阶高h；通过方差分析，齿数N和齿槽宽l影响非常显著，齿顶间隙S影响显著，齿顶宽D及台阶高h影响不显著；得到最小流量系数相对应的尺寸组合，并通过数值分析进行验证。
2026年02期 No.420 218-222页 [查看摘要][在线阅读][下载 1422K] [下载次数：96 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 鲁光涛;刘哲;李友荣;王涛;
螺栓联接状态监测对联接结构安全至关重要，非线性超声调制监测法对结构非线性特征引起的变化敏感而被应用于螺栓联接状态的监测。但当螺栓的预紧力矩变化时，螺栓结构接触表面的刚度也会随之发生变化，导致最佳激励频率也发生改变，因此，采用单频信号作为激励信号的传统非线性超声调制监测方法对螺栓联接状态监测效果有限。本研究采用敏感频率覆盖范围广的扫频信号替代固定单频信号作为激励信号在螺栓联接表面产生响应，并利用小波包分解的方法对响应信号进行分析，提出一种新型的螺栓联接状态指数DI_β用于螺栓预紧力矩及联接状态的监测。三组螺栓试样的联接状态检测实验结果表明：该螺栓联接状态指数在螺栓的全生命周期内与预紧力矩之间均能保持良好的线性关系且重复性较好，利用该指数可以用于螺栓全生命周期内的预紧力矩及联接状态监测。
2026年02期 No.420 223-226+232页 [查看摘要][在线阅读][下载 1366K] [下载次数：55 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 朱浩然;谢贤达;杨奥迪;王书亭;
现有等几何拓扑优化隐式过滤方法的基函数空间具有非单元一致性的性质，导致每个参数单元的基函数值及其索引均需计算和保存，从而使得过滤所需内存较大和计算耗时较长的问题。针对上述问题，提出了一种基于Bernstein基函数的等几何拓扑优化NURBS高效隐式过滤方法。首先基于Bernstein基函数、Bézier提取算子和B样条基函数的有理形式进行NURBS基函数的等价表达。随后进行NURBS参数化所表达的等几何拓扑优化设计变量场的重映射，进而实现基于Bézier提取矩阵对NURBS控制点传统隐式过滤方法和灵敏度分析的重构。最后，对该NURBS高效隐式过滤方法与传统NURBS过滤方法进行二维和三维数值算例对比。数值结果表明：研究提出的高效隐式过滤方法可以在更短的计算时间和更少的内存占用得到与NURBS隐式过滤方法相同的优化结果和优化过程，实现了传统NURBS隐式过滤方法的等价替换和数据结构的优化。
2026年02期 No.420 227-232页 [查看摘要][在线阅读][下载 1460K] [下载次数：69 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 牛晓晓;孙云霞;
数控车床刀具与工件之间的摩擦力在切削过程中经历“粘滞”和“滑移”的交替变化，引发切削操作出现振动时滞特性，而传统方法难以有效补偿振动产生的时滞叠加效应，导致控制精度下降。为此，提出灰色预测数学模型下车床切削振动时滞控制方法。计算数控车床动态切削力，将动态切削力输入到建立的切削动力学模型中，获取振动频率；构建灰色预测模糊可拓控制器，将振动频率作为输入量，由灰色预测模糊可拓控制器预测输出的偏差；针对切削过程中刀具与工件之间摩擦力交替变化产生的时滞特性，结合预测偏差，通过灰色预测模糊可拓控制器对振动位移展开时滞叠加补偿，抵消时滞对车床的影响，实现对切削振动的有效控制。实验结果表明，所提方法使振动位移峰值从±20μm降至±10μm，且补偿6s后仍保持持续衰减趋势，阶跃响应超调量最小，振动控制时间缩短在5s内。
2026年02期 No.420 233-237页 [查看摘要][在线阅读][下载 1371K] [下载次数：94 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 朱晶晶;翟佳佳;王福忠;
在高维流形空间中，机械臂运动会呈现出奇异位姿，这种位姿运转产生的振动会传递到摄像头上，导致摄像头发生位移变化，使得采集到的图像中关键位姿角点出现尺度动态变化特性。若不考虑机械臂关键位姿角点与当前状态之间的几何约束一致性，会导致位姿估计出现偏差。为此，提出双目立体视觉与特征匹配下机械臂位姿估计方法。通过双目系统外参数校正摄像头标定偏差，引入高斯卷积核辨识校正后双目系统采集到的二维机械臂视差图的多尺度空间；引入具有尺度不变特性的DoG算子检测多尺度空间下的关键位姿角点，并利用欧式距离对关键位姿特征角点匹配，有效解决了因尺度动态变化导致的角点匹配失败问题。将特征匹配得到的角点信息与机械臂的运动姿态相结合，利用UKF算法实时更新和估计机械臂的位姿状态，确保关键位姿角点与当前状态之间的几何约束一致性，实现机械臂位姿的有效估计，减少因特征匹配不准确带来的位姿估计偏差。实验表明，所提方法特征匹配精确度较高，位姿输出结果与机械臂实际位姿之间的一致性较高，能够有效地满足机械臂工业应用中对精度和可靠性的要求。
2026年02期 No.420 238-243页 [查看摘要][在线阅读][下载 1429K] [下载次数：35 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 刘宏培;赵艳忠;
滚齿机分齿传动链包含多个齿轮、轴以及联轴器等部件，这些部件在传动过程中各自的动力学特性相互耦合，使得振动信号在传递过程中相互叠加、调制，难以区分各自的特征，从而导致高危扭振信号特征混淆度较高。因此，提出一种新的滚齿机分齿传动链高危扭振信号特征提取算法。结合增量编码器与扭传感器采集扭振信号，通过信号分频处理和小波包分解去除扭振信号中的噪声。使用灰狼和布谷鸟搜索算法混合优化变分模态分解方法，实现最佳惩罚因子和分解层数的确定。采用优化后的变分模态分解方法构建非约束变分模型，将去噪后的扭振信号输入到模型中，实现高危扭振信号的特征提取。测试结果表明，多模态提取算法的最高混淆度未超过10%，特征提取瞬时频率指数始终低于0.15，验证了其高危扭振特征提取方面的强大能力。
2026年02期 No.420 244-249页 [查看摘要][在线阅读][下载 1332K] [下载次数：65 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 王昕灿;陈佳玲;孙伟明;郁奕陈;
为进一步提升电池SOC和SOH估算精确度，提出一种考虑迟滞特性、基于双卡尔曼滤波算法的SOC和SOH联合估算模型。设计电池迟滞特性试验，对迟滞主回路特性和迟滞次回路特性展开研究，分析得由迟滞特性引起的SOC估算误差最大高达40%。建立迟滞次回路趋近阶段曲线模型经验公式，模型拟合数据与试验数据最大误差为3%，符合工程应用。利用最小二乘法对二阶RC等效电路模型参数进行辨识，模型输出电压与试验电压最大误差为6mV。建立双扩展卡尔曼滤波估算模型，实现电池SOC与参数向量θ间的交替更新，利用SOH计算公式实现SOC和SOH的联合估算。研究表明，考虑迟滞特性的电池SOC估算精度大幅度提高，SOH估算具有良好的跟踪效果。
2026年02期 No.420 250-255页 [查看摘要][在线阅读][下载 1395K] [下载次数：307 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 李佳梅;王华敏;王明明;
工件在机床或夹具中定位后，还需进行夹紧压固，而夹紧力是由夹紧机构提供的。合理设计和选用夹紧机构，对于保证加工精度、提高生产效率、减轻劳动强度具有很大影响。由于夹紧机构一般由产生作用力的动力源、传递作用力的传力机构、执行夹紧的夹紧元件等三部分组成，故可根据结构特点和功用，确定自锁性、增力比、操作性、结构复杂程度等因素作为夹紧机构的选择因子。然后采用多层次理论，建立夹紧机构的综合评价因子计算模型。从定性到定量综合集成的原则，通过计算候选夹紧机构的评价因子，作为夹紧机构的决策依据，最终实现夹紧机构的选择。
2026年02期 No.420 256-259+265页 [查看摘要][在线阅读][下载 1303K] [下载次数：64 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 苏靖;渠慎明;
超强耐热齿轮轴承表面因耐热材料特殊性质，使其表面形成随机分布的微小凸起、错综复杂的线条等独特纹理结构，而微小缺陷与复杂纹理特征差异较小，难以准确区分，易误判或掩盖真正缺陷，影响微小差异纹理捕捉及不同类型缺陷分类能力，导致缺陷检测准确性差。为此，提出改进CNN的超强耐热齿轮轴承表面缺陷检测方法。通过基于像素的马尔夫随机场算法获取像素特征及似然函数；利用随机区域合并算法提取轴承表面区域特征及似然函数；使用最大梯度算法捕获轴承表面图像边缘特征及似然函数；融合全部似然函数区分复杂纹理和真正缺陷特征，引入能量最小准则分割缺陷区域。最后，改进CNN分类器，利用AdaBoost构建AdaBoost-SVM级联分类器，识别各类缺陷。将分割后的缺陷区域输入训练后的级联强分类器，完成超强耐热齿轮轴承表面缺陷检测。实验结果表明，该方法可显著提升轴承表面缺陷检测结果的准确性。
2026年02期 No.420 260-265页 [查看摘要][在线阅读][下载 1395K] [下载次数：192 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ]
- 郝瑞林;周利杰;蔡国庆;王文成;
为了优化汽车门内饰件焊接路径，对双机器人超声波焊接工作站设计进行了研究。首先，利用SolidWorks设计了超声波焊枪，利用RobotStudio根据工艺流程搭建了工作站，规划了设备布局。其次，运用Smart组件模仿超声波焊枪、转台等设备的动作。再次，通过蚁群算法计算两台机器人协同焊接的最佳路径，使焊接路径最短且互不干扰。最后，通过对机器人编程验证仿真效果。该设计可优化工作站设计布局，运用蚁群算法计算焊接最佳路径，为工作站设计和调试提供参考和理论依据。
2026年02期 No.420 266-270页 [查看摘要][在线阅读][下载 1334K] [下载次数：141 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 张凯;
为了提高柔性机械臂在扰动和变负载工况下的控制精度，设计了基于最优拉丁Widrow-Hoff神经网络和非线性观测器的自适应学习鲁棒控制器。使用模态分解法和拉格朗日法建立了柔性机械臂动力学状态方程；设计了自适应学习控制器整体方案；为了解决神经网络参数训练局部极值问题，提出了最优拉丁Widrow-Hoff网络学习法，并基于该方法对系统非线性进行估计；同时引入非线性状态观测器，对系统存在的集总干扰进行实时观测与动态补偿，显著增强了控制器的鲁棒性能。在扰动工况下对柔性机械臂控制效果进行仿真验证，自适应学习鲁棒控制器的抗扰动能力强于神经网络控制器和状态反馈控制器；在变负载工况下，自适应学习控制器在不同负载下的跟踪误差最小，且变负载对自适应学习控制器影响最小；在扰动和变负载工况下进行试验验证，这里控制方法的跟踪误差远小于文献~([11])的ILQR最优控制，说明自适应学习控制器的跟踪性能更好、鲁棒性更强。
2026年02期 No.420 271-275页 [查看摘要][在线阅读][下载 1413K] [下载次数：148 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 邹孔金;丁建完;
传统机器人运动控制通常采用PID控制，但传统PID控制反映滞后，动态性能差，精度较低。前馈控制能显著提升机器人控制性能，但需要建立精确的动力学模型，所以要辨识机器人动力学参数。利用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型，选用傅里叶级数型激励轨迹并以使得观测矩阵条件数最小为目标进行优化，采集机器人在该轨迹下的运动数据，使用加权最小二乘法辨识得到机器人动力学参数，因为工业机器人具有复杂和非线性的特点，通过参数辨识得到的动力学参数建立的逆动力学模型往往存在误差；因此，选用遗传算法优化的支持向量机（Support Vector Machine,SVM）对动力学模型进行误差补偿，支持向量机输入数据是机器人各关节的角度、角速度、角加速度数据，输出数据为预测的动力学模型误差力矩，采集机器人在多条傅里叶轨迹下的运动数据，输入支持向量机训练并预测，结果表明，误差补偿后的动力学模型能更加准确地预测关节力矩。
2026年02期 No.420 276-281页 [查看摘要][在线阅读][下载 1423K] [下载次数：17 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 农小晓;蓝慧琴;
为了减少智能工厂中多机器人执行物流任务的路径长度，提出了基于自适应隐性遗传算法的任务分配方法。分析了多机器人控制方式和智能工厂的物流任务流程；针对智能工厂静态和动态障碍物并存的情况，建立了一种工厂环境的时变栅格模型；以多机器人执行物流任务的路径总长度为优化目标，建立了多机器人任务分配的优化模型；针对物流任务分配问题的特殊约束，提出了隐性基因编码方法，实现了机器人物流任务的相对均衡；在遗传算法中引入了个体自适应变异算子，通过保留优秀基因片段、变异较差基因片段的方式提高了算法进化能力。在4机器人执行30物流任务中，自适应隐性遗传算法的路径长度比传统遗传算法的路径长度减小了11.36%；在不同规模的物流任务中，自适应隐性遗传算法比文献~([11])克隆选择算法的路径长度更短，且随着任务规模的增大，路径长度的优势越明显。
2026年02期 No.420 282-286页 [查看摘要][在线阅读][下载 1344K] [下载次数：197 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 王红军;廖滔;郑昭科;甄健亮;
针对菠萝采摘作业中劳动力需求大以及采摘效率低等问题，对单目视觉目标识别和定位菠萝目标的抱扭式菠萝采摘机进行了研究。该菠萝采摘机由底盘、采摘机构、运动机构、机器视觉机构和运输机构组成；机器视觉系统选用Raspberry pi 3B作为图像处理器，并装载YOLO算法作为菠萝识别的分类器。采摘机构模拟人工采摘时抱紧扭转的动作行为，通过气缸推动V型机械爪进退实现对菠萝的夹持，通过控制舵机转动完成菠萝的扭断，采摘后将果实通过运输机构运送到包装点。研制了菠萝采摘机样机，利用样机进行了实验室模拟采摘实验。实验结果证明，该菠萝采摘机的视觉系统能够快速判断菠萝的位置，采摘机构夹持定位准确，可顺利完成采摘动作。该样机的研制为菠萝采摘提供了可行的技术参考。
2026年02期 No.420 287-291页 [查看摘要][在线阅读][下载 1400K] [下载次数：490 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 毛定邦;吴文海;曾鑫鹏;廖国庆;
为了解决绝缘子冲洗机器人在雾遮挡环境下对目标快速定位及跟踪问题，提出了一种改进暗通道去雾算法与目标检测、跟踪算法融合的快速去雾检测跟踪方法。首先利用一次均值滤波代替导向滤波，解决暗通道去雾算法运算速度较慢的问题；然后使用迁移学习的策略训练YOLOv4检测网络，解决数据集样本较少的问题；然后采用快速尺度估计算法解决KCF尺度不变性问题；最后将以上三种算法融合，通过双目相机实时采集图像，经去雾算法处理后再进行绝缘子定位与跟踪。实验结果表明该方法可以在保证实时性的同时有效地避免雾遮挡环境下目标跟踪精确率较低的情况，与无去雾算法时的目标跟踪精确率相比提升了13.2%，跟踪成功率提高了9.1%，具有较高的精确性和实时性。
2026年02期 No.420 292-297+308页 [查看摘要][在线阅读][下载 1392K] [下载次数：8 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 陈元富;贺元成;
为了解决不确定性和外部干扰，提出了一种基于最优模糊理论的下肢外骨骼机器人自适应鲁棒控制方法。首先提出一种自适应鲁棒控制，保证系统的一致有界性和一致最终有界性。然后采用模糊集理论来描述不确定性和干扰，并用隶属函数确定这些不确定性和干扰的界。在此基础上，构造一个包含平均模糊系统性能和控制代价的模糊性能指标，求出自适应鲁棒控制的最优控制增益，并从理论上验证了最优控制增益的存在性。最后，通过仿真结果证明了提出方法可以同时实现高精度跟踪控制和良好的不确定性鲁棒控制。
2026年02期 No.420 298-308页 [查看摘要][在线阅读][下载 1637K] [下载次数：217 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 赵铁军;范诗瑶;陈万鑫;张弼;
根据足式机器人的运动状态和所用执行器的设计要求原则，建立单足机械腿的模型，并用Solidworks Motion完成单足机械腿的运动学和动力学仿真，得到两个SEA的设计指标。设计出一种新型结构紧凑、小型化、轻量化且带有水冷结构的直线串联弹性执行器（SEA），紧凑的结构是通过滚珠丝杠结构、可同心兼容两个弹簧的执行器支架结构和体积小巧的力矩电机实现的。最后对加工后的直线串联弹性执行器进行刚度标定和峰值力测试，对单腿结构的仿真以及关节的实验结果表明了设计的关节可以适用在足式机器人上。
2026年02期 No.420 309-313+320页 [查看摘要][在线阅读][下载 1406K] [下载次数：182 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 胡小立;丁宁;郑振粮;赵敏;
目前针对大跨度桥梁缆索的直径种类多、距离较长、倾角大、缆索PE层易打滑、内部钢丝损伤缺陷难以检测、高空风疾、人工高空作业危险高等难题，通过采用“轮-掌-绳”相结合的复合技术，同时综合桥梁缆索在实际应用中的检测需求和现有缆索机器人相关技术指标，研制出具有高载荷、高效率、高检测精度的仿生蠕动攀爬检测机器人，通过搭载视觉检测系统和漏磁无损检测系统，实现了对大跨度桥梁缆索内部和外部缺陷损伤的自主检测，取代人工作业，大大降低风险，提高了工作效率，降低成本，实际应用价值高。
2026年02期 No.420 314-320页 [查看摘要][在线阅读][下载 1529K] [下载次数：233 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 张元林;姜运祥;孙传宗;赵忆文;
针对传统机械夹爪的手指结构复杂，过载鲁棒性差问题，设计了一种绳驱式仿人手指，并对手指的驱动绳与对应关节之间的运动关系进行映射，进而保证手指的可控性。首先分析人手手指解剖学特征，采用通过孔道对绳进行导引的方式实现关节和传动系统的设计，大幅降低手指零部件数量同时保证了手指的运动精度。随后通过将关节等效为耦合铰链并应用改进D-H法对手指关节进行运动学建模，同时提取驱动绳与手指指骨之间的位置关系，进而得到驱动绳与对应被驱关节之间的运动映射关系，通过Adams进行运动学仿真分析并与理论结果进行对比验证结论的可行性。最后通过冲击精度保持性实验验证了手指的过载鲁棒性。
2026年02期 No.420 321-324+331页 [查看摘要][在线阅读][下载 1369K] [下载次数：140 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 罗双宝;秦国栋;强华;王晓阳;
针对机械臂构型不满足Pieper准则的冗余机械臂，其逆运动学无法使用分离变量的方式进行求解，提出了一种双策略混沌逃逸差分进化算法（Dual-strategy chaotic escape differential evolution algorithm,DCDE）用于解决该问题。为充分利用差分进化算法的种群个体信息，基于种群均值信息将种群个体区分为优势个体和劣势个体，并针对不同个体采用不同的变异方式；为避免算法进入局部最优陷入停滞时，基于Kent映射提出一种混沌逃逸操作。新的变异方式和混沌逃逸操作与基本差分进化算法相结合，形成具有兼顾全局搜索能力和局部搜索能力的双策略混沌逃逸差分进化算法。以iiwa7 7自由度冗余机械臂的逆运动学为例进行了单点逆解求解实验和连续轨迹仿真实验，并将DEr1、DEb1、ABC和PSO算法作为比较算法。实验结果表明，DCDE算法性能均优于其他几种比较算法。
2026年02期 No.420 325-331页 [查看摘要][在线阅读][下载 1410K] [下载次数：235 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 刘进福;朱铮彦;龙杰;李栋;
面向多种壁面的作业要求，基于尺蠖的生物学运动特征，提出了一种具有壁面过渡以及地面快速行走能力的多模式爬壁机器人。壁面爬行时，通过控制前后两足的交替运动，可在垂直壁面跨越高300mm的障碍，并能够实现水平面到竖直面的快速转换；地面行走时，通过控制左右两侧的驱动电机，机器人可实现直行、转弯等动作。首先设计了机器人的综合构型，对吸盘、爪刺等关键附着部件开展抓附力学行为分析；其次规划了机器人在壁面过渡、壁面爬行时的运动步态，得出机器人各个关节的广义驱动力数学模型。借助动力学仿真软件，求得机器人在壁面爬行、壁面过渡时的关节驱动力矩变化趋势；最后，采用碳纤维以及轻质航空铝等材料制作机器人原理样机，并在粗糙地面、石灰墙面测试样机过渡、攀爬性能，实验表明：机器人可在（0～90）°夹角壁面携带4kg负载快速过渡，并能够在垂直壁面持续稳定爬行。
2026年02期 No.420 332-336+341页 [查看摘要][在线阅读][下载 1424K] [下载次数：37 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 李海虹;宋盖;
为实现局促空间内搬运机械臂的作业问题，提出一种改进麻雀搜索算法（ISSA）对7-DOF冗余机械臂逆运动求解。建立其典型位姿下的D-H表，分别以位姿误差最小、位置误差和运动中关节变化最小两种情况为目标，构建机械臂的逆运动学模型。通过ISSA算法对该模型逆运动进行求解，即采用Halton序列对种群进行初始化，提高种群多样性；结合BOA算法提高发现者全局搜索能力；采用高斯变异对个体位置进行扰动以避免产生局部最优解。仿真结果表明，相比SSA算法，ISSA算法的位姿误差与标准差分别降低了98.63%与84.29%，说明在求解冗余型机械臂逆运动学时，ISSA算法精度更高。
2026年02期 No.420 337-341页 [查看摘要][在线阅读][下载 1361K] [下载次数：179 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 邢正;李斌;梁志达;王聪;
针对爬壁机器人在使用单激光传感器的情况下无法稳定双向跟踪球罐焊缝的问题，提出了一种适用于球罐焊缝的双向跟踪方法。该方法结合机器人球面运动学特性，进行投影与补偿，得到跟踪误差，并且基于Stanley模型进行球罐焊缝跟踪控制，结合焊缝检测机器人运动学模型确定转速控制量，设计了模糊自适应控制动态调整模糊规则，进一步调节模型中的速度增益系数，改善了跟踪效果。并利用Coppeliasim软件搭建了球罐爬壁机器人仿真平台，仿真试验表明，该方法可以实现球罐焊缝的稳定双向跟踪，实机试验表明，该方法跟踪精度与稳定性均优于其他算法，球罐常规焊缝的平均跟踪误差小于3.6mm，验证了提出方法的有效性与鲁棒性。
2026年02期 No.420 342-346+351页 [查看摘要][在线阅读][下载 1443K] [下载次数：255 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 李孟阳;武兵;李利娜;刘畅;
作为机器人学的研究方向之一，机器人模仿学习在机器人研究中占比愈渐增加。模仿学习是指从示教者提供的范例即演示数据中进行学习。然而，在演示过程中，存在一些无法避免的抖动等不光滑特征。为了解决这个问题，提高模仿学习效果，这里提出了一种基于GMM/GMR的机器人模仿学习优化方法。该方法首先设计了基于高斯噪声的优化策略，用来分散演示数据，消除示教轨迹中的不平滑特征；其次，提出了一种新的评价准则，用来平衡模型中欠拟合/过拟合问题。最后通过实验验证，该方法在计算效率，评估模型的效果方面具有显著优势。
2026年02期 No.420 347-351页 [查看摘要][在线阅读][下载 1338K] [下载次数：275 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 王晓鸣;李腾;刘冬;武建国;
针对船舶壁面附着海生物影响航行速度问题，开发了一款具备翻转、贴壁以及壁面自适应清洗功能的水下机器人。为保证机器人贴壁工作时的稳定性，对机器人静力学模型进行分析，得出机器人不发生下滑、倾覆、打滑的条件。分析结果表明，增大垂直推进器的推力或减小机器人重浮心之间的距离，可提高机器人的稳定性和移动速度；随着壁面倾角的增加，避免机器人发生倾覆时所需垂直推进器的推力减少。对机器人进行试验，试验结果与理论分析一致；该研究为船舶清洗水下机器人的结构优化设计、运动控制提供理论支撑。
2026年02期 No.420 352-355+362页 [查看摘要][在线阅读][下载 1428K] [下载次数：459 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 程文龙;孟文俊;骆廷辉;聂国强;
这里研究了多AGV的调度问题，以智能仓库的货物存取作为AGV的应用背景，设计了一种新型的调度策略，该问题旨在确定一种最大完工时间最小化的调度解决方案。为此，这里提出了一种新的遗传算法用来解决多AGV在智能仓库中的调度问题，该算法包括如下改进操作：按照距离最近原则取货的初始种群优化处理，随迭代进化的自适应交叉操作，等价交换的变异操作，为了扩大搜索能力避免陷入局部最优解的算法重启策略。最后，结合某智能仓库的实际包裹流动情况，进行了一系列的对比实验，实验结果表明，在求解所考虑问题时，这里所提出的遗传算法比现有算法能产生更好的解。
2026年02期 No.420 356-362页 [查看摘要][在线阅读][下载 1367K] [下载次数：565 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ] - 高学山;叶俊杰;车红娟;郝亮超;
为满足巡检机器人在城市环境的工作需要，设计了一款体积小、质量轻、越障能力突出且运动灵活的巡检机器人移动平台。根据机器人实际工作需要，建立了移动平台的三维模型并搭建了样机。根据移动平台的结构，推导了移动平台的运动学方程，在理论上保证了移动平台差速转向与原地转向的可行性。然后在虚拟平台上对样机进行了爬坡仿真实验与直行越障仿真实验，进一步分析了移动平台的运动情况。最后利用实验样机进行了越障实验，通过对比仿真结果与实验结果，验证了仿真模型的准确性与移动平台良好的越障性能与移动性能。
2026年02期 No.420 363-367页 [查看摘要][在线阅读][下载 1366K] [下载次数：449 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 孟文俊;程文龙;王艺锦;席超群;
传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果，为此，提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段，按照基础算法跑出初始的蚁群粒子，为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段，在第一阶段的基础上，选择优质粒子，对粒子进行一定的处理，扩大优劣粒子间的差异，增强优质粒子对之后迭代的权重系数，提高收敛速度，缩短收敛时间在寻路过程中，还对信息素进行了改进，加入转弯因子和路径因子，减少了AGV转弯次数，使得路径更加简单；路径因子赋予蚂蚁全局的感官，使其在寻路中不断通过全局环境调整方向，能够更快地找到目标点。仿真实验结果证明，该方法可以明显提高算法的收敛速度，节省路径规划时间，降低路径复杂程度，节约了AGV运行成本。
2026年02期 No.420 368-373页 [查看摘要][在线阅读][下载 1515K] [下载次数：311 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ] - 潘夏福;陆凯;张博;
在复杂且多变的非结构化环境中，多自由度机械臂抓取目标物体呈现出高度的多样性和不规则性，使得控制点位置不确定性增加，导致机械臂在抓取任务常出现较大偏差，提出多自由度机械臂目标抓取位姿智能估计算法。通过求解多自由度机械臂正运动学、逆运动学方程确定各关节的角度值，得到末端执行器位置。采用五参数矩形模型分析目标特征并确定目标位置和方向。利用高效透视n点算法（Efficient Perspective-n-Point,EPnP）算法明确末端执行器和目标位置空间基准点与相机坐标系的关系，以此确定四个虚拟控制点的位置。根据控制点位置使用二次贝塞尔曲线生成移动曲线，从而实现目标抓取位姿智能估计。实验结果表明，所提算法能够实现位姿智能估计，减少机械臂碰撞，且平均距离误差在4mm以下，机械臂角度误差小，能够以正确的角度和位置抓取目标物体。
2026年02期 No.420 374-379页 [查看摘要][在线阅读][下载 1378K] [下载次数：453 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 薛岚;杨帅;史宜巧;李凯勇;
由于传统跟踪方法忽略了对图像特征的多维加权，导致该方法只能处理单维机器人图像数据，无法满足当前机器人领域的要求。为此，将卷积神经网络下的跟踪方法应用在机器人中，实现机器人目标高精度跟踪。在卷积神经网络中增加特征图多维加权层，强化特征图空间信息。随机选择机器人跟踪目标物体，利用卷积神经网络在机器人视觉控制系统中获取图像特征，根据图像特征误差构建视觉滑模定位控制律，完成机器人的物体视觉跟踪目标。仿真结果表明，卷积神经网络能大幅提升机器人目标跟踪精度，且跟踪路径与目标路径具有较高一致度，为机器人更好地实现目标跟踪提供可靠参考意见。
2026年02期 No.420 380-384页 [查看摘要][在线阅读][下载 1419K] [下载次数：184 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ]
<正>沈阳中泽智能装备有限公司成立于2014年9月份,注册资金1000万,经营范围为:智能机器人、工业机械自动化设备及配套设备的生产、销售、安装、技术开发、技术咨询、技术转让,自营和代理各类商品和技术的进出口,但国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外。沈阳中泽智能装备有限公司专注于民用、车用空调设备的研发设计和生产安装,有强大的技术力量和研发能力,产品和技术在国内外处于领先水平,曾先后获得国家科技进步二等奖、辽宁省科技进步一等奖等多个奖项,填补了多项国内该领域空白。
2026年02期 No.420 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 269K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] -
<正>~~
2026年02期 No.420 222页 [查看摘要][在线阅读][下载 1158K] [下载次数：20 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：12 ] - 本刊编辑部;
<正>一、基本要求1、稿件须有省市级及以上基金项目或攻关项目支持；知网查重率不能高于7%；内容符合栏目：理论方法与研究、先进制造技术、数控与自动化、数字化设计与制造、机器人技术、管理与综述、智能制造、现代工业设计。投稿注明栏目名称。2、第一作者应具备基本条件：A.“985”高校的博（硕）士研究生；B.“211”高校具有硕士学位的教师；C.一般本科高校具有硕士学位的讲师；D.科研企事业单位硕士学位中级以上职称技术人员。
2026年02期 No.420 384页 [查看摘要][在线阅读][下载 1197K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：14 ] -
<正>沈阳智勤机器人系统工程有限公司于2016年10月成立,是一家专业的数字化智能机器人系统集成商。公司以“专注技术,用心服务”为核心价值理念,致力于为用户提供专业、系统的全套设备解决方案,公司核心技术骨干均具有丰富的机器人系统开发应用经验。目前公司已进入10多个行业领域,产品覆盖领域遍及汽车、家电、工业、建材等行业,为海尔、格力、新松、美的等国内知名企业提供了优质的产品生产线及服务。
2026年02期 No.420 385页 [查看摘要][在线阅读][下载 466K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] <正>尊敬的广大读者:2026年度《机械设计与制造》杂志征订工作已经开始,为了更好地开展这项工作,现将具体征订事宜说明如下:本刊为大16开月刊,全年12期,定价为58元/期,696元/年。面对企事业单位、各大院校和个人每个月均可接受订阅。
2026年02期 No.420 386页 [查看摘要][在线阅读][下载 454K] [下载次数：1 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ]