- 赵向飞;刘红旗;张敬彩;孙刚;
渐开线齿轮齿根过渡曲线是影响齿根弯曲应力的重要因素。为提高齿轮的弯曲强度,采用有理二次贝齐尔(Bezier)曲线来描述刀顶曲线,运用ANSYS内嵌的一阶优化方法,以内权因子w1为设计变量、最大Von Mises应力为目标函数直接优化滚刀刀顶曲线来优化齿根过渡曲线,并通过30°切线法验证了优化结果的准确性,得出了齿根最大弯曲应力、刀顶曲线和齿根过渡曲线形状随内权因子w1的变化曲线。结果表明:w1=0.12时,齿根弯曲应力降低12.2%,仍能获得光滑的齿根过渡曲线和光滑的滚刀刀顶曲线。
2013年03期 No.265 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 814K] [下载次数：281 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：202 ] - 刘洋;乔领干;陈启军;
渐开线齿轮由于其啮合性好,承载能力高,传动平稳等优点,在变速器传动中应用十分广泛。但传统变速器设计周期较长,尤其在齿轮校核分析方面,需要大量繁琐的计算过程,劳动强度大。常规的齿轮分析是在第三方软件中建模,然后导入有限元软件中进行力学分析。由于软件接口的不完整性,需要对模型进行大量修补工作,以得到较高的分析精度。因此,有必要对齿轮进行程序化的分析计算。借助ANSYS提供的APDL语言,开发了精确渐开线圆柱直齿轮的参数化建模及自动分析模块,从而提高设计人员的分析效率,缩短设计周期,减少设计成本,在实际工程中有一定的应用价值。
2013年03期 No.265 4-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 842K] [下载次数：352 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：23 ] |[阅读次数：189 ] - 康利君;李瑞琴;
大变形柔顺机构的设计由于几何非线性的关系,需要利用有限元软件分析研究,而不同宽度的梁单元在有限元建模时并不符合实际机构的设计。提出一种柔顺机构连接器,通过连接器与不同梁单元的连接可以构成不同的柔顺机构,而对同一种柔顺机构由于不同的输入与输出,也会发生不同的变形。其次,对柔顺机构连接器进行有限元建模。最后,对设计域内的柔顺机构建立了拓扑优化设计的数学模型,从而可以通过数学模型的求解找到设计域内最优的设计方法。
2013年03期 No.265 7-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 949K] [下载次数：360 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：256 ] - 高山;杜平安;
随着电子技术的发展,电子产品的散热问题越来越受到人们的重视,而计算机仿真技术为解决电子产品过热的问题提供了有效手段,辐射散热作为一项重要的散热手段,也越来越被重视,对于那些复杂的模块,传统的解析法很难求解,所以要借助仿真的方法,根据辐射散热的相关理论,推导出多表面系统辐射散热的求解公式,得到通过修正发射率对模型进行简化的方法,结果表明,运用方法能较准确地反应模型温度场,并且网格数量、计算时间跟精确模型相比大幅减少,具有一定的工程应用价值。
2013年03期 No.265 11-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 756K] [下载次数：136 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：174 ] - 于瀚翔;于兰峰;
应力集中对桁架节点处疲劳寿命影响显著,焊缝处几何形状不规则,易产生应力集中,可能导致结构破坏。为了研究结构的几何尺寸和焊缝的几何形状对焊缝处应力集中系数的影响,将总应力集中系数分解为焊缝几何应力集中系数和热点应力集中系数的乘积形式。用有限元方法分析焊缝长度、焊缝熔深、弦杆厚度和焊脚尺寸对几何应力集中系数和热点应力集中系数的影响,并拟合经验公式。结果表明:弦杆厚度对应力集中影响不大,焊缝截面形状和焊缝长度对应力集中有一定影响。
2013年03期 No.265 14-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 837K] [下载次数：247 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：165 ] - 马俊燕;廖小平;夏薇;莫玉军;
注塑成型过程中的工艺参数的取值对成型质量有很大影响,工艺参数之间是非线性关系,采用常规的理论分析和数值计算方法难以快速准确找到其最优解。高斯过程机器学习是一个新的预测方法,采用贝叶斯统计方法和非线性回归技术解决复杂的非线性建模问题。为获得好的成型质量,采用高斯过程机器学习的方法建立注塑成型工艺过程代理模型,可获得满意的模型后用遗传算法求得优化的工艺参数。选用聚甲醛小模数齿轮的翘曲变形实例来验证了方法的可行性。
2013年03期 No.265 17-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 637K] [下载次数：534 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：244 ] - 罗贤鹏;朱目成;赵必武;赵冬梅;陈玉涛;
为了快速准确地实现航空发动机装配过程中叶尖间隙值的测量,给出了叶尖间隙影像测量仪运动机构控制的总体方案,介绍了基于"PC+运动控制卡"的伺服控制系统,确定了各电机的PID参数,获得了较好的精度和稳定性,其中X、Y和Z向精度分别可达到0.015mm、0.005mm和0.020mm,同时,采用了高速回原点的方式对系统的初始化速度进行优化,使得系统达到待工况状态的时间小于4min。此控制系统结构简单、操作方便,为后续的快速准确地测量奠定了基础。
2013年03期 No.265 20-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 784K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：216 ] - 邓应波;祝胜兰;饶运清;
绝缘纸板排样属于"一刀切"的二维矩形排样问题,是一个NP难问题,在造纸、变压器制造等领域有着广泛的应用。提出了一种改进的剩余矩形填充算法和遗传算法相结合的混合算法,建立绝缘纸板排样的数学模型,在满足"一刀切"工艺的同时,能使同种类零件尽量排放在一起,方便加工。算法解决了多种类零件、多种类板材排样的组合优化问题,并结合工厂下料实例,得到了更优的排样方案,大大提高板材利用率。最后总结并分析了二维排样问题的前景。
2013年03期 No.265 23-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 729K] [下载次数：185 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：16 ] |[阅读次数：183 ] - 刘昌领;罗晓兰;
连杆是压缩机的重要零部件之一,振动破坏是六列以上压缩机零件的主要失效形式。而影响连杆振动的主要因素是连杆的模态。因此针对某六缸压缩机的连杆,通过建立连杆的振动学方程,并利用ANSYS的模态分析方法,对连杆进行模态分析,分析结构表明,通过加大连杆小头孔壁厚,渗氮、滚压处理可达到减小弯曲裂纹的产生的目的。另外,通过对连杆的谐响应分析,计算出连杆发生共振的频率、共振幅值及主振方向,为连杆的结构设计或进一步优化设计提供理论依据。
2013年03期 No.265 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1103K] [下载次数：2320 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：111 ] |[阅读次数：398 ] - 李庭;胡斌;郑敏;
针对输送带性能研究多数仍停留在静态特性的计算,而建模仿真的动态特性研究较少这一问题,采用有限元分析的方法,通过ADAMS软件建立了输送带的动态特性模型,并对模型进行了验证,结果表明基于此方法建立的模型和理论的特性相符合,能够满足输送带动态特性研究的要求。
2013年03期 No.265 30-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 969K] [下载次数：660 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：26 ] |[阅读次数：198 ] - 张喆;曹增强;陈琦;
分析了传统悬挂铆枪的托架只适用于平板状结构产品铆接等问题。为解决此问题,在龙门式托架的基础上提出了新型旋转托架,进行了结构设计并分析了其运动特点,建立了基于CATIA的三维零件模型,进行了虚拟装配,并基于DELMIA分析了托架人机工程的近身作业空间,进行旋转托架的碰撞干涉检查,验证了其初始的设计参数。结果表明旋转托架满足了设计要求,并且可以实现圆弧形结构产品的铆接,基于人机工程的设计方法缩短了开发周期,降低了设计成本。
2013年03期 No.265 33-34+37页 [查看摘要][在线阅读][下载 830K] [下载次数：211 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：149 ] - 刘杨;太兴宇;陈亚哲;马辉;闻邦椿;
目的:在讨论转子系统碰摩问题时,必须要考虑非线性碰摩力的影响,通过建立合理的模型来进行碰摩转子系统动力学分析十分重要。方法:运用基于Hertz接触理论的非线性碰摩力模型建模并进行数值仿真计算,对不同碰摩刚度下的故障转子系统动力学响应进行了研究。结果:通过分析发现,在碰摩刚度较大时,与线性刚度碰摩模型相比,采用Hertz接触理论碰摩力模型仿真出的结果非线性特性更强,系统碰摩特征更加明显,有利于判断碰摩故障的发生;结论:结合相关实验结果,验证了Hertz碰摩模型的正确性及将其运用在碰摩故障转子系统建模中的可行性。
2013年03期 No.265 35-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 833K] [下载次数：282 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：192 ] - 王绍清;孙钿科;于红娟;曲庆文;
偏心轮在实现机构运动方面具有重要作用。根据偏心轮驱动的特性,推导双偏心轮机构了运动方程,进行了从动件运动轨迹综合分析,得到了双偏心轮基本参数(偏心距,偏位角等)的变化对轨迹的综合影响,分析了采用双偏心轮机构作为单向间歇运动机构的特点,综合了单向间歇运动特性与参数设计的关系。结果表明,偏心距e1、e2与偏心轮直径R1、R2相关,水平运动行程h与偏心距e2相关,e2越大,h可越大,同时产生的冲击越大,在设计中应综合考虑运动参数与载荷特性的关系,在满足运动规律的前提下,偏心距尽可能取小值。该结论为工程设计和应用提供了理论支撑。
2013年03期 No.265 38-40+45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1211K] [下载次数：405 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：221 ] - 祝世兴;卢铭涛;
磁流变减振器是一种新型智能减振装置,而磁流变减振器的磁路结构是磁流变减振器设计的重点,在磁流变减振器磁路结构设计中引入有限元分析的优化设计过程,介绍了ANSYS的参数化编程语言APDL及其在磁路结构优化设计中的应用,并针对某一磁流变减振器的磁路结构运用APDL语言对其进行优化设计。分析结果显示,运用APDL语言对磁流变减振器的磁路结构进行优化设计后,间隙处的磁感应强度明显增加,磁场分布更加合理,是一种有效的磁路优化设计方法。
2013年03期 No.265 41-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1535K] [下载次数：413 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：185 ] - 胡亚南;陈维山;伍志军;
沉浸边界法是一种通过在流场中加入一个虚拟边界的方法实现壁面的无滑移效应的有限差分法,而虚拟边界是通过计算反馈力的方法得到。陈述了基于沉浸边界法的一种数值计算方法,并且利用这种数值方法对固定及简谐振动圆柱绕流进行了数值仿真,并将计算所得到的压力、涡量云图、流线以及阻力系数与文献进行对比,结果较为符合,验证了数值算法的可靠性;对于雷诺数Re=2500下摆动频率为2Hz的鱼体进行了自主游动数值仿真,得到稳定平均速度在1.35倍体长左右,推进效率η=76.4%。
2013年03期 No.265 46-48+52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1190K] [下载次数：209 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：140 ] - 林仕高;刘晓麟;欧元贤;
研究PUMA560机械手在笛卡尔空间中的轨迹规划问题。通过分析机械手轨迹运动中的启停加减速和连续轨迹过渡算法,提出在机械手末端轨迹曲线的启停段加入正弦加减速过程,同时在连续轨迹的两条曲线间运用5次多项式过渡曲线的新算法,使得机械手末端轨迹速度连续平滑和加速度连续,有利于提高机械手的运行速度和减少机械手的机械本体的振动和关节磨损。该算法运用VC++6.0和Matlab联合编程并在计算机上仿真PUMA560机械手模型轨迹运动,验证通过轨迹规划算法。
2013年03期 No.265 49-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1175K] [下载次数：1257 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：135 ] |[阅读次数：286 ] - 王泽文;江帆;曹保钰;
为实现对不同工况下的齿轮皮带系统中不同齿轮故障的诊断与分类,将不同故障状态的齿轮和不同松紧程度的皮带组合进行多状态模拟实验,采集各种状态下的齿轮振动信号,提取具有明确物理意义的振动信号倍频能量作为特征向量,最后分别采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对不同皮带张紧状态下齿轮故障进行诊断分类,并将两种方法诊断的结果进行比较。研究结果表明,振动信号的倍频能量能够较好地反映齿轮的故障特征,RBF神经网络和SVM都能有效地识别齿轮的故障类型,SVM对于齿轮皮带系统的故障诊断准确率相对更高。
2013年03期 No.265 53-55+58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1120K] [下载次数：115 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：206 ] - 吴业强;何锋;袁森;陈启鹏;邹帆;
轿车用空调温度风门控制器机构具有结构紧凑、传动平稳、噪声低的特点,机构运用蜗杆斜齿轮啮合设计提高了整体结构的性能。风门控制器三维模型应用自上而下的参数化设计方法,通过Solidworks建立车用空调温度风门控制器蜗杆斜齿轮传动机构、直齿轮传动机构的三维模型,并对装配模型进行了装配及干涉分析,所得最终模型满足设计要求。模型可为该类型产品的后续运动分析和结构分析提供方便。同时,为车用空调温度风门控制器的设计提供了一种较为简易的方法。
2013年03期 No.265 56-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 995K] [下载次数：166 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：194 ] - 包华明;刘江;蔡鸣;
以倒立式车铣复合加工中心VTD350进给伺服系统为研究对象,利用ADAMS软件建立起进给伺服系统的虚拟样机模型,并对模型进行了动力学仿真,得出了仿真结果,通过分析仿真结果验证系统的动力学特性、定位精度等设计指标。应用仿真软件对进给伺服系统进行建模仿真,可以有效地降低成本,缩短周期,并能很方便地对设计中的一些规律进行定量和定性研究,为机床一次性试制成功提供可靠保证。研究为虚拟样机技术在新产品开发中的应用提供了有效方法。
2013年03期 No.265 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1161K] [下载次数：202 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：209 ] - 曹斌;秦磊;汪军;
通过分析目前齿轮加工过程中的剃齿、珩齿等工序的上料对齿方法,提出了一种采用关节机器人实现齿轮机床自动上料对齿的方法。由上料手爪夹持着待加工齿轮,通过上料手爪相对加工刀具折线型来回摆动接近,使待加工齿轮与加工刀具触碰,在触碰中获得法向分力产生自转,从而将待加工齿轮和加工刀具逐步调整为可啮合状态。在加工过程中,系统将根据产品参数自动生成合适的动作路径,满足对齿要求。
2013年03期 No.265 63-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 931K] [下载次数：135 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：116 ]
- 陈岩;姚寿文;刘树成;巍巍;
虚拟实验在教学、科研和生产等领域应用广泛。为解决虚拟实验中应用最广的Virtools平台在工程实验数据处理和实验视景逼真程度方面的功能不足的问题,就某液力变矩器的虚拟实验课题,提出了综合利用Virtools自带的BB(Building Blocks)模块以及VSL(Virtools Scripting Language)编程实现底层开发技术在液力变矩器虚拟实验中的应用方法,开发了满足工程虚拟试验需求的液力变矩器虚拟实验系统并得到了实际应用。应用结果表明,该方法可充分满足复杂虚拟实验系统的开发要求,对Virtools在工程虚拟实验技术的拓展进行了一定程度的深入探索。
2013年03期 No.265 70-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1373K] [下载次数：118 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：125 ] - 吴丽菲;叶峰;张艳阳;赖乙宗;赵崇裕;郑浩;卢家锐;
Zigbee中央空调智能末端温控器,通过引入Zigbee无线网络克服传统的中央空调系统分散管理的弊端,实现空调系统的集群控制。智能温控器的GUI界面为用户与控制中心的交互提供简单明了的操作界面,在μCOSⅡ操作系统协调下实行控制中心与本地用户协同管理的工作模式,并使用模糊控制算法进行温度控制。根据中央空调系统网络数据传输流量特点,选择组合型Zigbee无线网络拓扑方案提高路径容量与效率。设计有效提高了中央空调系统的功能性、扩展性和智能性。
2013年03期 No.265 74-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 933K] [下载次数：249 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：156 ] - 王涛;李宏才;
虚拟装配是机械与制造行业新的重要研究方向,国内车辆行业在虚拟装配整体和集成方面的研究还处于起步阶段。从工程和总体的角度搭建了车辆传动系统虚拟装配平台的系统结构,简要分析了系统各功能层次的作用及特点,分析了采用桌面式和沉浸式VR系统集成模式的必要性和可行性,并建立了基于该混合模式的虚拟装配平台。基于该平台建立了视景仿真环境,并提出了新的车辆结构设计虚拟预装配、传动系统性能虚拟试验的研究方法。该系统在试验研究中进行了应用,且效果良好。
2013年03期 No.265 77-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1030K] [下载次数：177 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：155 ] - 李浩;董辛旻;陈宏;张继兴;
应用了小波变换理论和小波降噪的原理,对齿轮箱的振动信号进行了小波降噪处理,有效的从含有噪声的齿轮箱振动信号中提取出该信号更加准确和真实的故障特征,从而为提高齿轮箱故障诊断的准确性以及检测齿轮箱的早期微弱故障信号提供了重要的参考价值。通过对仿真信号的降噪处理,然后进行FFT变换,并且和没经过信号降噪处理就进行FFT变换的对比,显示了小波降噪的优越性。最后通过对齿轮箱的实际振动信号的降噪处理,进一步表明了小波降噪在消除噪声干扰方面有效性。
2013年03期 No.265 81-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1004K] [下载次数：613 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：46 ] |[阅读次数：250 ] - 单涛;刘强;王振波;
介绍了用于超短接触旋流反应器内传质特性研究的冷态试验装置,以FCC催化剂为固相,用空气代替原料油雾化蒸汽来研究旋流反应器内不同截面浓度场分布规律和分离效率。通过研究发现旋流反应器内沿轴向可以分为三个区域:高效接触反应区,主要分离区和汽提区。强大的离心力场保证了原料油气与催化剂的接触即分离,体现了反应器的超短接触特性。效率测试的结果表明:旋流反应器对催化剂的分离效率较高,在试验工况下始终保持在99%以上。
2013年03期 No.265 84-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 1042K] [下载次数：132 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：145 ] - 王春香;李振华;
STL文件模型的分层是快速成型系统前处理的一个重要环节,为了提高分层效率,提出了一种分层优化算法:根据三角形网格面片的Z轴坐标值从小到大进行分组排序,然后对这些三角形网格面片进行求交线段,依次输出截面轮廓线和数据。算法无需建立三角形网格之间的拓扑关系和交线段进行连接关系的处理,节约了时间,提高了分层效率。通过反求工程获得的两种不同型号的斗齿模型进行分层分析,验证了该算法的实用性和高效性。
2013年03期 No.265 87-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 1148K] [下载次数：734 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：58 ] |[阅读次数：114 ] - 朱小龙;于兰峰;郭俊材;李少鹏;
使用大型数值计算及开发软件Matlab和多学科优化软件Isight相结合对某L型门式起重机金属结构进行可靠性分析。同时考虑门式起重机结构设计中的尺寸参数、材料性能及载荷等的随机性,采用Monte Carlo概率模拟方法研究该L型门式起重机各主要构件的强度、刚度以及局部稳定可靠性。分析结果表明:使用Matlab和Isight相结合对门式起重机金属结构进行可靠性分析切实可行,并为门式起重机金属结构的可靠性分析提供一种有效的评判方法;该L型门式起重机各构件可靠度指标较大,安全裕度较高,有必要进行优化设计。
2013年03期 No.265 91-93+96页 [查看摘要][在线阅读][下载 985K] [下载次数：555 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：167 ] - 姜凤敏;郭卫东;张鹏;赵勇博;
以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。
2013年03期 No.265 94-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 896K] [下载次数：264 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：201 ] - 韩娟;张发平;高博;张静;贺云;
制造特征的识别是解决CAD/CAPP/CAM间"自动化"孤岛的有效方法,以往的特征识别方法只是简单的把制造特征识别出来,并没有对其形状进行准确区分,而对于不同形状的同种类特征,加工方法却是不同的。针对这一问题,采用基于图和规则的混合识别方法,对零件的属性邻接图表示进行扩展,添加邻接面垂直属性,既将交互特征进行有效合理的分解,又对识别后的制造特征形状进行准确定义。使扩展图分解后能够准确表示零件的制造特征,从而使后续CAPP系统制定出来的加工工艺更准确,更有效。
2013年03期 No.265 97-100+104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1328K] [下载次数：342 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：24 ] |[阅读次数：174 ] - 程方;张曦;张金松;
传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。
2013年03期 No.265 101-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1094K] [下载次数：1290 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：64 ] |[阅读次数：172 ] - 胡月;容幸福;秦志钰;
通过对矿山作业工人工作环境的调查,发现极端恶劣的工作环境对工人身体健康造成了极大地伤害,所以提出了对复摆颚式破碎机智能化物料监控系统的课题。针对复摆颚式破碎机初碎时入料或排料口处物料实时监测问题,基于ImageJ图像分析功能,对单粒和分散多粒图像进行预处理,并且提取图像的轮廓。在监测待破碎物料时,提出了对颗粒分布不均匀、形状无规则且形成连通区域的复杂粘连的彩色颗粒图像分割的方法和颗粒粒度参数测量的直方图分布。
2013年03期 No.265 105-107+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 1376K] [下载次数：530 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：118 ] - 马刚;马朝永;平景汉;靳敌;
在大批量工业生产过程中,用人工视觉检测制动主缸活塞总成是否合格,效率低并且合格率下降,然而,利用机器视觉检测方法则可以大大提高生产效率和生产的自动化程度,而且机器视觉易于实现信息集成。针对制动主缸活塞总成进行检测识别,利用自动控制技术实现待测零部件的运动控制,通过康耐视机器视觉软件进行模板图像的建立,把采集到的目标零件图像与模板图像进行实时比对。试验结果表明该方法可以对制动主缸活塞总成的漏装、错装和缺陷给予在线检测。
2013年03期 No.265 108-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 805K] [下载次数：193 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：162 ]
- 张超;刘恒;景敏卿;刘意;
以精密成形磨齿机的砂轮主轴系统为研究对象,应用基于有限元理论的ANSYS软件,建立了有限元三维仿真计算模型,研究了不同的轴承支承方式,得出了砂轮主轴静刚度与轴承刚度的非线性关系;分析了不同轴承组配方式的受力不均现象,明确了它们的优缺点;进行了基于静刚度的支承跨距优化计算,指明了跨距优化的方向;应用模态分析的方法计算出了主轴系统的各阶固有频率及其振型。基于上述研究,完成了对砂轮主轴系统的静动态特性的分析,形成了一整套的结构优化分析技术,提出了具有实际意义的结构优化意见。
2013年03期 No.265 111-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 1355K] [下载次数：205 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：169 ] - 徐浩;芮执元;王富强;
针对摩擦焊机的加工精度的问题,以预焙阳极专用摩擦焊机主轴箱作为研究对象,应用有限元仿真软件ANSYSWorkbench对箱体进行静态与模态分析,得到箱体最大应力、应变及(1-4)阶固有频率和各阶模态阵型,对得到的结果进行分析得到主轴箱具有较好的动态性能。选择箱体总质量与最大变形量为优化目标,筋板厚度等4个关键尺寸为设计变量,使最大变形量减少了61.22%,并减轻了主轴箱的质量和最大应力。根据灵敏度分析提出了优化方案,为大型摩擦焊机主轴箱结构改进或优化设计提供前提依据。
2013年03期 No.265 114-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 985K] [下载次数：192 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：164 ] - 徐礼平;高宏力;高育帼;彭路星;
电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制。
2013年03期 No.265 117-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 980K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：159 ] - 刘风全;李健;
汽车的每一个零部件都起着举足轻重的作用,为了更好的满足设计与制造的要求,需对汽车的每一零部件进行分析,分析其是否满足要求,如果分析结果不满足,需对其进行优化让其满足要求。现对某一汽车零部件建立多种模型,运用有限元软件对这些模型进行应力应变分析,得到模型的应力应变图。再经过多种指标的对比(模型机构、最大应力、最大应变以及零件的许用应力等)找出每个模型的缺陷,并对模型进行结构上的进一步结构优化,从而满足各项指标要求,也为厂家提供了多种不同的选择。
2013年03期 No.265 120-122+125页 [查看摘要][在线阅读][下载 1325K] [下载次数：124 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：123 ] - 张俊友;贺翠华;
为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置。为验证车辆的操纵稳定性能,对其进行了仿真分析,主要考查其在低速大转角和高速小转角行驶情况下的响应特性,并与传统的前轮转向车辆进行了对比,结果表明全轮转向车辆在低速转弯时机动性高,中高速转向时稳定性好。
2013年03期 No.265 123-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 936K] [下载次数：200 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：251 ] - 王志杰;胡习之;
基于LMS Virtual Lab声学软件,建立以六面体为主的非网络结构单元,利用建立传递导纳的关系来模拟具有大量微小穿孔的穿孔板两侧的声学关系。虽然建立模型的过程所耗费的工作量较大,但是它与四面体的网格相比,最大的优势在于可以通过建立传递导纳关系来避免对具有大量微孔结构的抗性消声器划分网格。运用声学有限元的方法侧重对某种型号汽车消声器的插入损失和传递损失进行了仿真研究,从定性上对消声器的性能进行了理论上的验证,为优化设计提供理论依据。
2013年03期 No.265 126-128页 [查看摘要][在线阅读][下载 990K] [下载次数：302 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：155 ] - 单以才;李亮;何宁;李一民;
针对现代飞机壁板高效精密制孔的需求,研制了一种新型的螺旋铣孔单元。首先,通过对国内外现有机身自动制孔系统的技术分析,并结合壁板装配制孔的作业特点,引入一种新兴的制孔技术—螺旋铣孔。其次,对螺旋铣孔运动进行功能分解,展开了螺旋铣孔单元的模块化设计,确定了偏心调节模块的传动方案,设计了铣刀结构与装夹方式。最后,基于螺旋铣孔单元样机,对航空铝合金和碳纤维复合材料进行了切削试验,结果表明铣孔质量基本满足飞机装配的精度要求。样机的成功研制,对提升我国飞机柔性装配整体水平具有重要的现实意义。
2013年03期 No.265 129-131+135页 [查看摘要][在线阅读][下载 1373K] [下载次数：269 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：174 ] - 王奎洋;唐金花;李国庆;袁传义;
介绍了集成电磁与摩擦的车辆盘式制动器的结构和工作原理,基于多目标优化理论,通过对集成电磁与摩擦盘式制动器的深入研究,分析了该集成化制动器设计过程中必须满足的性能指标和几何约束条件,建立了以制动力矩最大和制动温升最小为目标函数的多目标化的优化数学模型,采用统一目标函数法中的乘除法将多目标转化为单一目标进行优化求解。优化结果表明,采用优化设计方法得到的结构参数方案改善了集成电磁与摩擦制动器制动效果和抗热衰退性能。
2013年03期 No.265 132-135页 [查看摘要][在线阅读][下载 928K] [下载次数：221 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：187 ]
- 朱峰;刁燕;吴应东;
为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。
2013年03期 No.265 136-138页 [查看摘要][在线阅读][下载 1069K] [下载次数：1179 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：25 ] |[阅读次数：180 ] - 赵忠;杜立群;
微细加工技术是MEMS器件加工工艺的关键环节,基于阴极生长成型的电沉积技术由于精度高,可控性强被广泛应用。微电铸是MEMS器件成型过程中的关键工艺步骤,脉冲电源是微电铸步骤中所使用的重要实验设备之一。传统的脉冲电源利用开关管斩波的方式,控制复杂且成本高,利用DDS芯片制作脉冲电源需要复杂的滤波环节。设计了一款脉冲波形为矩形,脉冲宽度在百纳秒级别的脉冲电源。选择ICL8038芯片作为高频脉冲发生器,利用AT89C51单片机控制数字电位器MAX5413来调节ICL8038芯片所产生的矩形脉冲波频率和占空比等参数,采用液晶显示屏来显示矩形脉冲波的频率和占空比参数的信息。并采用Proteus和Keil软件联调的方式,对电源电路进行了仿真设计。结果表明:波形纯净,脉冲陡峭,控制电路简单,无需复杂的滤波环节,成本较低,适用于微电铸加工。
2013年03期 No.265 139-142页 [查看摘要][在线阅读][下载 1188K] [下载次数：202 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：109 ] - 谢黎明;徐萌莉;靳岚;
直驱摆头动力刀架系统是动梁无滑枕立式铣车复合加工中心的关键技术之一,该系统采用先进的直驱技术代替了传统的传动方式,直驱技术虽然有效的增高了机械的效率,但功率损耗和电气损耗也随之提高。针对动力刀架系统,通过"机械机构、控制系统、切削过程"三方面的耦合计算,提出了一种采用功能转换原理进行机电耦合系统分析的方法,得出直驱摆头动力刀架系统的最佳机电耦合系数。有效地增强系统的稳定性,提高摆头刀架的加工精度,并在一定程度上优化了系统。
2013年03期 No.265 143-145页 [查看摘要][在线阅读][下载 866K] [下载次数：101 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：146 ] - 崔云鹏;潘宏侠;王志军;
搭建了基于DASP的试验模态分析系统,在DASP系统模态分析模块下对基于试验台架的某型号高射速机枪进行了简化建模。采用多点激励单点响应法,对该型号机枪进行锤击实验,对所采集数据进行分析处理,建立传递函数。在时域内采用特征系统实现算法(ERA),在频域内用不同的方法对其进行定阶、拟合。综合各种方法进行对比,对所定阶数进行优化,去除虚假模态,获得了该试验台架机枪系统的各阶模态参数,为基于实验台架的该型号高射速机枪自动机故障诊断工作提供了可行性的理论证明,也可以作为进一步改进机枪的结构特性以及基于模态分析的损伤识别等提供理论依据。
2013年03期 No.265 146-148+151页 [查看摘要][在线阅读][下载 1257K] [下载次数：113 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：166 ] - 王强;谢帆;
用数据包络分析法评价陶瓷的可加工性,构造数学规划模型,求出决策单元的最优解。结合陶瓷材料的机械加工难点,探讨了陶瓷车削、磨削、钻削等机械切削加工工艺的技术要点。通过切削正交试验,得到刀具的前角、后角、主偏角、副偏角、刃倾角、刀尖圆弧半径及切削速度、吃刀深度、进给量的参考值,优化加工工艺参数,达到较好的加工效果。
2013年03期 No.265 149-151页 [查看摘要][在线阅读][下载 772K] [下载次数：329 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：158 ] - 高育帼;高宏力;彭路星;徐礼平;
在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加载系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果,因此为提高系统加载精度和响应速度,提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加载信号的跟踪控制仿真,结果证明,该方法能够显著提高控制系统的快速跟踪能力,减小跟踪误差,对于消除系统的不确定性具有良好的控制作用。
2013年03期 No.265 152-154+158页 [查看摘要][在线阅读][下载 1120K] [下载次数：84 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：179 ] - 黄先伟;童怀;陈德艳;
系统采用超声波传感器结合视觉传感器,基于模糊PID控制的多传感器信息融合算法。构建了ARM+Linux嵌入式开发环境来进行图像压缩和处理并实现基于B/S网络的远程监控功能;移植了USB摄像头和无线网卡的驱动,配合Video4Linux接口实现图像采集,并利用jpeglib静态库对图像进行了压缩处理。利用嵌入式Web服务器Boa并配合Mini GUI程序,实现了远程监控和图像动态更新。试验表明,该系统可以实现在Linux下融合多传感器信息、完成避障算法并实现路径规划和远程控制,具有较高的可靠性和实用性。
2013年03期 No.265 155-158页 [查看摘要][在线阅读][下载 1049K] [下载次数：350 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：218 ] - 曹胜彬;马西沛;贾会欣;陈玉洁;
根据开放式数控系统的设计理念,开发了微型数控铣床的运动控制系统。首先,对系统的硬件结构及原理进行详细设计;然后,根据功能需求设计控制系统的上位机控制软件;最后,利用正则表达式类库函数作为匹配和分析工具,结合数据库技术,对NC代码的编译系统进行研究,并针对该数控铣床的控制系统设计了一套专用的NC代码的编译工具。该NC代码编译算法在微型数控铣床系统中进行了验证,并运行良好,为今后数控系统创新研究提供了参考。
2013年03期 No.265 159-161+164页 [查看摘要][在线阅读][下载 1151K] [下载次数：260 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：215 ] - 黄晨华;毛桂生;
用价格较低、结构简单的工业机器人代替人的部分工作,成为中小企业产业升级换代的常用方式,根据工作要求,设计合适的机器人在实际中具有较大的实用价值。为了设计合适的机器人,深入研究了上下料工业机器人的手腕型式和关节配置的设计方法,并依据机器人的工作区域,确定了机器人的结构,给出了机器人的DH参数及各关节的转角范围。最后用机器人仿真工具箱对机器人的结构、轨迹规划的可行性及满足工作要求的可能性进行了仿真,证明了机器人结构设计的正确。
2013年03期 No.265 162-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 1226K] [下载次数：1282 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：27 ] |[阅读次数：166 ]
- 黄立新;钟峻青;
钻削过程中,主运动与进给运动结合,去除切削层,生成切屑并形成新的工件表面。在局部高温和高压条件下,不断变化着的3表面:已加工表面,加工表面,待加工表面,存在着机械、物理和化学作用。通过有限元技术建立基于热-力多物理场耦合理论的钻削加工印刷电路板中铜箔材料表面创成模型;并对加工过程的多种特征进行了仿真;分析钻削加工中钻削力、钻削温度的动态变化规律;仿真显示:直径3.2mm钻头在20 K/r/min主轴转速和1000mm/min进给速度的切削条件下,其轴向力和扭矩信号呈双峰形状,钻削铜的最大轴向力62N,最大扭矩0.044N.m,切削区的温度为200℃左右;仿真结果和PCB钻孔实测结果基本吻合。
2013年03期 No.265 165-168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1496K] [下载次数：287 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：146 ] - 苑惠娟;韩立美;孙永全;
在齿轮测量中心上采用法线极坐标法测量大齿轮齿形偏差,仪器结构将过于庞大,影响测量精度。利用径向长度基准和回转基准生成渐开线,实现极坐标法测量大齿轮的齿形偏差,避免了使用切向长度基准。以渐开线原理为基础,建立了极坐标系下齿轮渐开线数学模型;结合齿轮测量中心的工作原理,给出了齿轮渐开线测量方程;根据齿形偏差的定义,得出了齿形偏差的测量方程;并对标准齿轮样板进行了测试实验。实验结果表明,在齿轮测量中心上采用极坐标法测量齿形偏差,测量精度满足生产实际的要求。
2013年03期 No.265 169-171页 [查看摘要][在线阅读][下载 1244K] [下载次数：321 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：21 ] |[阅读次数：130 ] - 张鹏;王琪;袁明新;洪磊;
目前在汽车直接横摆力矩控制器设计中,往往忽略了可利用的附加横摆力矩是限制在一定范围之内的这一约束条件,而当系统饱和时控制器输出与输入将不再满足所设计的反馈规律,这导致在实际环境下工作时难以保证控制精度。为了克服这一缺陷,利用矩阵不等式方法设计了一种抗饱和的汽车稳定性控制策略。通过仿真实验表明,与二次型最优控制器相比,抗饱和控制器不仅能有效实现控制目标,同时还具有良好的抗饱和性能。该方案的设计为更加合理的汽车稳定性控制策略提供了参考。
2013年03期 No.265 172-174页 [查看摘要][在线阅读][下载 1195K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：186 ] - 吴旭;王显会;路先锋;魏然;
薄壁构件在碰撞过程中产生塑性变形吸收能量,从而保护整车中其它部件。对提高薄壁结构的耐撞性能进行了研究,利用中心复合试验设计方案来选取设计点。根据这些设计点提供的数据通过最小二乘法建立了刚性板最大位移、撞击力峰值和总质量的高精度响应面。综合考虑安全性和轻量化要求,运用自适应响应面优化算法对建立的响应面进行求解计算,得到了一组最优变量值,为车身复杂结构的设计提供参考依据。
2013年03期 No.265 175-177页 [查看摘要][在线阅读][下载 900K] [下载次数：251 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：18 ] |[阅读次数：242 ] - 杨会生;姜力;
为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。
2013年03期 No.265 178-180页 [查看摘要][在线阅读][下载 1621K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：197 ] - 王玲;彭东林;陈熙侯;武亮;
在此项研究中,利用UG三维软件,设计了一套新型时栅实验研究过程中需要应用的仿三坐标空间可调节的夹具,介绍了它的总体方案设计以及主要零部件的三维设计过程。讲述了套夹具的使用方法及结构特点。利用UG进行虚拟装配并实际安装验证,证明此方法是可行的。这一夹具构思巧妙,应用广泛,灵活,拆卸方便,节约成本。解决了新型时栅位移传感器进一步研究过程中离散测头的准确定位问题,确保了相同实验方案下实验结果的准确性。
2013年03期 No.265 181-183页 [查看摘要][在线阅读][下载 1377K] [下载次数：216 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：162 ] - 孙义田;李学威;张一博;何书龙;张鹏;
为了对晶圆预对准过程进行建模及仿真,建立了晶圆边缘数据采集模型,其重点在于缺口模型的建立。首先采用分段函数法对晶圆边缘曲线进行建模,再根据几何关系分段建立晶圆边缘数据采集模型。最后,根据所采集到的晶圆边缘的数据分别采用不同算法计算出晶圆的偏心及缺口的方向。该模型不但建立了包括缺口在内的完整晶圆边缘模型,而且还考虑了转动中心偏置及CCD分辨率等的影响,利用此模型可以系统的对晶圆预对准过程进行深入的研究。
2013年03期 No.265 184-187页 [查看摘要][在线阅读][下载 1306K] [下载次数：229 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：172 ] - 孙伏;
珩磨是对工件表面进行光整和精整的超精加工方法。在珩磨时,珩磨头的直线往复运动和旋转运动在工件表面上形成一定角度的、规则的交叉网纹,这种网纹是珩磨加工特有的。针对珩磨头要根据孔的大小进行设计,设计过程频繁,结构合理性以及运动参数的选择直接影响加工质量,以加工直径准40mm,长180mm的钢件孔的圆柱珩磨头为例进行了设计,用Pro/E软件进行参数化建模和运动学、动力学的仿真分析,观察其运行情况,得到相关数据,可提高设计效率和质量。
2013年03期 No.265 188-190页 [查看摘要][在线阅读][下载 1201K] [下载次数：261 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：169 ] - 陈惠亮;黄庆;徐定耿;于浩;冯少东;
针对正方形排布多孔板结构等效分析问题,分别建立三维实体有限元模型和等效实心板轴对称有限元模型。并分别使用直接有限元方法求解和ASME规范中三角形排布多孔板的等效方法计算两个模型孔洞处最大薄膜加弯曲应力。通过计算结果比较,证明使用ASME规范方法计算结果更为保守,其可用于正方形排布多孔板的应力评定。结论为使用等效模型对正方形排布多孔板进行ASME应力评定提供了一定的参考和依据。
2013年03期 No.265 191-193页 [查看摘要][在线阅读][下载 1195K] [下载次数：146 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：262 ] - 石晓辉;王锐利;邹喜红;谯凯;
摩托车车架是整车的关键承载部件,其刚度、强度和疲劳可靠性对整车的性能起到决定性的作用。提出了基于RPC(远程参数控制)的摩托车车架多通道道路模拟试验方法,在分析摩托车车架实际行驶载荷和约束情况基础上,设计了摩托车车架三通道道路模拟试验装置,并对试验装置前支架、后支座、加载夹具等关键部件进行了详细设计,建立了试验装置三维模型。配备RPC控制器,该装置不仅能够进行多轴向、多激励运动解耦,而且能够较准确的在室内复现车架的实际行驶载荷。具有通用性强、重复性好和试验周期短等优点。
2013年03期 No.265 194-196页 [查看摘要][在线阅读][下载 1113K] [下载次数：164 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：158 ] - 杨贺娟;马骥;
在移动机器人的路径规划中,通常把现实中的三维空间以及多自由度的移动机器人,直接压缩在二维平面以降低算法的复杂性。栅格法是应用最广泛的方法,在划分栅格时障碍栅格位置和数量以及多自由度机器人步长的判断依据是非常重要的。拟采用分形算法,将机器人的工作空间以及多自由度的机器人本身,转换为二维平面,并以此作为空间中栅格划分和机器人步长判定的依据。从而保证了在二维平面所得到的机器人规划路径,在空间中仍是无碰撞的路径。
2013年03期 No.265 197-198页 [查看摘要][在线阅读][下载 861K] [下载次数：111 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：126 ] - 夏田;金超;刘晔;
对导航标识线边缘特征的提取进行了研究,具体研究了标识线特征提取的算法,并利用VC++对算法进行了实验,验证了该方法可以有效的进行边缘特征提取。针对基于视觉导航的AGV导航标识线的边缘特征提取,提出了一种新颖的边缘提取方法。首先用迭代阈值选择法对图像进行阈值分割,生成二值化图像,再用一种改进的中值滤波方法对图像进行平滑处理,最后用边缘追踪法对平滑后的二值图像进行边缘提取。并通过VC++使用所提出的算法对标识线图像进行了处理,成功提取出了清晰的边缘图像。
2013年03期 No.265 199-201页 [查看摘要][在线阅读][下载 1112K] [下载次数：273 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：197 ] - 罗旋;王世杰;吕晓仁;
在潜油螺杆泵的使用中,转速的选择与控制十分重要,同时转速的预测能够有效地避免泵效下降、延长泵的使用寿命。目前在分析各因素对螺杆泵转速影响的基础上,采用人工神经网络方法建模并进行预测其后续转速已成为研究的热点。在对螺杆泵转速影响因素的分析基础上,采用BP网络、RBF网络和Elman网络分别对转速进行实例研究并观察其误差。结果表明,三种典型的神经网络模型均能够很好地描述任意温度、原油粘度和泵端压差等工况条件下的螺杆泵转速变化特性,实现螺杆泵转速的预测。RBF神经网络训练速度最快且误差值最小,Elman神经网络和BP神经网络的预测误差接近,但前者的训练误差要比后者平滑。
2013年03期 No.265 202-204页 [查看摘要][在线阅读][下载 895K] [下载次数：131 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：181 ] - 毕树国;张楠;姜碧霄;关利东;
电动汽车的续航服务,目前主要由整车充电和电池更换两种方式实现,其中电池更换是将电池作为一个整体,利用换电设备进行更换,通过分离车体、输送、集中充电、快速更换等方式实现续航,该运行方式中换电设备是整个换电系统中的核心,直接与电动汽车和存储充电单元衔接,关乎换电操作的成败。提出的新型、自动定位、多自由度的平面多关节机器人是换电系统中重要的换装设备,体现了电动汽车换电设备趋于全自动化,该设备通过升降、旋转、倾斜调整等实现了电动汽车的换电工作,负载大、自动化程度高、劳动强度小、效率高、操作简单、对接柔性好。
2013年03期 No.265 205-207页 [查看摘要][在线阅读][下载 1191K] [下载次数：209 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：133 ] - 杨飞;白政民;王武;
镍电解三段净化工序中传感器检测信号种类复杂,现场物化条件差,提出应用机械手实现镍电解净化过程中检测的自动化。建立了机械手的广义运动模型和死区描述模型,在此基础上实现了径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Networks,RBFNN)死区补偿控制器设计,系统有系统估计和死区补偿两个RBFNN实现,给出了系统估计和死区补偿自适应率设计。仿真结果显示,该系统能实现机械手的位置跟踪和死区补偿,提高镍电解的检测自动化水平。
2013年03期 No.265 208-210页 [查看摘要][在线阅读][下载 1054K] [下载次数：41 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：165 ] - 彭玉海;
针对双动拉延机工作机构的特点,分析了内滑块传动系统的运动特性。利用虚拟样机软件ADAMS建立了内滑块传动系统的多体动力学模型,以优化所得的"连杆曲线"型六连杆机构为例,对机构的运动性能进行了分析。同时,建立了相应的曲柄滑块机构,对两种机构的滑块位移、速度与加速度曲线进行了比较。结果表明:与曲柄滑块机构相比,该六连杆机构在下死点附近的速度低,加速度小,具有急回特性的特点。研究结果可对拉延压力机的开发提供参考。
2013年03期 No.265 211-213页 [查看摘要][在线阅读][下载 1110K] [下载次数：105 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：359 ] - 陈兆兵;郭劲;时魁;陈宁;
分析了影响光电告警设备轴系精度的各种因素,对某型复合式告警设备的轴系精度进行了研究分析。提出将理论分析与实验校核相结合的研究方法应用于一种复合式车载小型导弹告警跟踪设备的轴系分析研究中。重点解决了常规分析中仅对实轴系误差的径向调平与晃动误差Δc、轴向窜动误差Δs及回转运动时的主轴角运动误差Δr进行分析的问题,提出将系统中的视轴误差(照准差Δp和视轴晃动误差)精度也作为轴系精度理论分析模型参数的观点。此方案在某型在研告警跟踪设备的轴系设计与分析中进行了理论与实验的对比研究,其最大误差可控制在3.2″以下,完全满足系统轴系精度设计要求。该轴系精度分析模型可用于其他小型光电跟踪设备中。
2013年03期 No.265 214-216页 [查看摘要][在线阅读][下载 883K] [下载次数：189 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：141 ] - 孙立君;黄珍媛;张寒;阮锋;
采用有限元模拟技术开展杯突胀形试验,研究了不同润滑条件对超薄不锈钢的胀形性能的影响,结果发现润滑对胀形时塑性变形区的范围、材料失稳破裂的位置有显著的影响,板料的胀形性能并不是一直随着润滑条件的改善而增加的,也不是随着润滑条件的下降而下降的,在胀形工艺中采用合理的润滑条件才能有效地提高不锈钢超薄板的胀形性能。通过对模拟试验结果的拟合分析发现,在μ=0.125时不锈钢薄板的胀形性能达到最好。
2013年03期 No.265 217-218+222页 [查看摘要][在线阅读][下载 1420K] [下载次数：98 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：139 ] - 李铭忠;朱坚明;郭二廓;洪荣晶;
为了进一步提高斜齿轮传动的平稳性以及减振降噪,针对变位渐开线斜齿轮接触线长度提出了一种参数化计算方法。首先,通过对变位渐开线斜齿圆柱齿轮重合度的精确计算,推导接触线长度计算公式;其次,分析接触线总长度的变化规律及啮合过程的动态统计规律,得到了动态统计规律下的接触线平均长度变化曲线图,并对接触线长度变化与重合度的组合进行了优化分析;最后,给出变位齿轮接触线长度的参数化计算实例。研究成果可用于指导斜齿轮传动设计。
2013年03期 No.265 219-222页 [查看摘要][在线阅读][下载 1559K] [下载次数：524 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：212 ] - 于洋;邓勇生;张军锋;
针对复杂多曲面叶轮的5轴粗加工刀轨自动生成问题,提出一种基于使用平头立铣刀的无过切,干涉的刀具轨迹生成算法。通过对整体叶轮5轴加工中可能出现刀具与叶片干涉的问题,提出了一种干涉检测方法。依据检测结果对干涉进行处理,从而避免实际加工时干涉的发生。方法考虑了刀具运动路径上全部刀位点与叶轮的位置关系,计算量小,对于叶轮数控加工编程中大量刀位数据的干涉检查,可以显著地节省计算机运算时间。
2013年03期 No.265 223-226+230页 [查看摘要][在线阅读][下载 1482K] [下载次数：163 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：178 ] - 常丽平;李成;铁瑛;张晓闯;
为研究风力发电叶片在工作过程中的应力状态和变形情况,以某一水平轴风力发电机的风轮叶片模型为研究对象,运用Ansys Workbench软件平台中的流体力学计算软件CFX,对不风速和叶厚下的复合材料风力发电叶片进行了流固耦合数值模拟,并对不同工况下叶片的应力及变形情况进行了分析比较。结果表明:叶片上距离叶根约2/3叶高处有明显的应力集中,容易发生疲劳断裂;且叶尖部位有较大变形。模拟计算结果与工程实际相一致,可对工程实际中风力发电叶片的设计和制造提供一定的指导。
2013年03期 No.265 227-230页 [查看摘要][在线阅读][下载 1288K] [下载次数：457 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：199 ]
- 王宇林;李琳;
提出了一种面向开放式工业机器人解释器的开发方法。利用该方法在Visual Studio 2005集成开发环境下,针对工业机器人应用平台,并提出—种基于正则表达式、XML技术关键技术,融合解释器模式和职责链模式的设计模式编程思想,使得所设计的解释器系统具有功能命令可扩充性,代码可维护性,系统开发周期短,解释效率高的特点,通过仿真实例证明可以很好地解释工业机器人运动程序,适用于机器人控制系统平台的开发,为解释器的开发提供了一种参考。
2013年03期 No.265 253-255页 [查看摘要][在线阅读][下载 977K] [下载次数：162 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：234 ] - 李智;汪惠芬;刘婷婷;费一正;
针对某企业机械加工车间的生产特点和在车间监控方面存在的问题,在分析目前车间监控现状及离散企业车间数据类型的基础上,对制造过程车间实时监控系统进行了设计。通过对监控系统功能和业务流程设计以及采用多种采集方式相结合的形式,保证车间制造过程信息的全面性、实时性和准确性。通过此系统可以实现对现场生产过程中各种生产状态信息的采集与管理,并能够使制造过程实时数据直接到达生产监测和管理环节,有助于加强车间监控力度和改善车间生产的混乱无序性。
2013年03期 No.265 256-259页 [查看摘要][在线阅读][下载 1151K] [下载次数：674 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：43 ] |[阅读次数：174 ] - 于汇泳;周慧琳;胡俊华;
针对某一具体案例对弹簧进行了振动失效断口分析。试验结果表明,弹簧在振动和阀板往复摆动的交变应力作用下,在弹簧双联腿部位产生了疲劳失效;弹簧折弯处由于半径过小,在折弯内表面处产生了初始裂纹,该区是弹簧结构的薄弱区域,疲劳失效往往易起源于该区域;疲劳最终断裂区显示,最后断裂为所受扭转力矩造成;可通过增大双联腿折弯半径,克服折弯缺陷,并在弹簧服役过程中控制轴向串动,防止双联腿部位出现扭转力矩,从而避免该处产生失效。
2013年03期 No.265 260-261+264页 [查看摘要][在线阅读][下载 1168K] [下载次数：194 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：158 ] - 房长兴;罗和平;高志永;张瑜;
随着汽车工业的飞速发展,柔性自动加工生产线已越来越多地应用于汽车关键零部件的生产制造中。通过分析发动机缸体的结构特点、工艺技术要求和加工特点等,深入研究缸体的加工工艺。运用复合刀具、刀具在线监测和补偿、定位销孔替代工艺和柔性夹具等技术,对缸体的加工工艺方法和加工流程进行优化,制定了合理的加工工艺路线并规划了生产线的整体布局,最终构建一条柴油发动机缸体柔性加工生产线,很好地满足了发动机缸体"多品种、大批量、低成本"的生产要求。
2013年03期 No.265 262-264页 [查看摘要][在线阅读][下载 919K] [下载次数：1485 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：23 ] |[阅读次数：108 ] - 王囡囡;侯友夫;田祖织;
考虑机翼的弹性体结构特征,采用多项式函数假设形态法建立了二元机翼的弯曲和扭转形态,基于瑞利能量法推导了弹性机翼的动力学方程。利用特征值法获得弹性机翼在某一风速下的精确数值解,以及利用MATLAB软件获得弹性机翼不同风速下的频率、阻尼趋势图以及临界颤振速度特性。分析结果表明:与刚性机翼相比,具有四个自由度的弯曲和扭转形态的弹性机翼,能更加准确地反映其在实际飞行过程中的振动动态特性,且理论数值解与模拟分析解完全相同,从而验证了理论分析的正确性。
2013年03期 No.265 265-267页 [查看摘要][在线阅读][下载 1068K] [下载次数：110 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：125 ] - 王雷;段晓旭;
扼要说明了凸轮的分类,分析了圆柱凸轮加工的技术要点及其工艺设计,根据工艺要求选用XYZ+A四轴联动数控机床,运用花键芯轴定位装夹后采用优化的对刀方法进行加工。并基于CAXA(V2013)软件简述了圆柱凸轮图形的简化分析,提炼出必须的加工要素,绘制圆柱凸轮的轮廓展开曲线,轮廓的包络线,创建圆柱凸轮的三维数模;并经编程设计、加工仿真、机床偏置调整等工艺设计,实现用四轴联动数控机床完成圆柱凸轮类零件的加工工艺过程。
2013年03期 No.265 268-272页 [查看摘要][在线阅读][下载 2948K] [下载次数：165 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：162 ] 下载本期数据