设计与计算

  • Simulink外部模式应用于刚柔体控制联合仿真

    杨力铭;曾攀;雷丽萍;

    通过对比现有的基于Adams-Simulink进行刚柔体动力学-控制模型的联合仿真方法,分析了其在对柔性体复杂度高和机械控制耦合性强的模型进行仿真时存在的不足;通过代码编写,将Simulink仿真实时工作室(RTW)中外部模式功能应用于Adams的控制系统导入模式中,改进了联合仿真的交互性与直观性,最后通过直流电机控制柔性臂转动的实例验证该方法的可靠性。

    2012年12期 No.262 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 440K]
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  • 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真

    黄冉;周前祥;王一豪;

    电流变液作为可变粘性阻尼器可实现系统的抑振控制,对基于电流变液的单一自由度机械臂进行半闭环控制系统研究,机械臂系统包括:驱动电机,谐波传动,执行机构和电流变阻尼器。并通过极点配置的方法计算阻尼系统和控制系统参数。通过Matlab平台进行仿真计算可以看出:电流变液作为可变阻尼可明显的抑制共振/反共振的现象。并将这种新型控制系统与传统PD控制系统进行对比分析,可以看出电流变液作为可变粘性阻尼器对抑制干扰和振动起到重要的作用。

    2012年12期 No.262 4-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 442K]
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  • 曲轴切点跟踪磨削法控制误差分析研究

    周杰;刘学平;段广洪;穆东辉;吴兴华;王波;

    切点跟踪磨床通常采用直线电机带动砂轮架跟踪围绕主轴颈中心旋转的工件磨削曲轴连杆颈。研究从尺寸精度出发,推导出工件和砂轮架的位置关系式以及砂轮架进给速度和加速度的表达式,分析了砂轮架直线电机不同的插补周期和工件不同的转速对砂轮架速度、加速度以及对连杆颈圆度的影响,不同的工件最小分度角对连杆颈圆度的影响,为选择数控系统参数提供参考。

    2012年12期 No.262 7-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 637K]
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  • 温度场影响下滤波减速器静力学分析

    陈杰;王家序;马玲;王惠;

    利用ANSYS Workbench软件分析了不同工况下,滤波减速器轮齿的温度场分布特点及其静力学状态。通过ANSYS Workbench提供的间接耦合方法,对固定齿轮与双联齿轮进行温度与静力学耦合计算,重点讨论了不同输入转速和输出转矩下产生的不同温度场分布特性及静力学特点。结果表明:齿轮负载转矩和输入转速的增大、环境温度的升高,都将提高齿轮本体温度和增大轮齿的应变、应力和压力。通过研究可以有效增加齿轮在空间环境下的可靠性,为航空、航天提供理论依据,从而保证航天器的安全。

    2012年12期 No.262 10-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 417K]
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  • 提高曲轴磨削精度的几何误差补偿技术

    范晋伟;宁堃;金爱韦;梅钦;

    针对精密曲轴磨削(连杆颈)加工中存在的精度问题,利用随动磨削数控机床运动的数学模型推导出理想的砂轮磨削轨迹的求解方程。利用多体系统理论推导出从机床-工件分支与机床-刀具分支的坐标转换方程、曲轴磨削的精密加工方程,进而将随动磨削加工数学模型与多体系统的误差补偿技术相结合,研究了理想数控指令的生成方法,并用精密迭代的方法求解出误差条件下精密加工数控指令。修正后的指令可以在曲轴磨削生产当中保证曲轴(连杆颈)的表面加工质量,达到了精密曲轴磨削的精度要求。

    2012年12期 No.262 13-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 276K]
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  • 电动汽车偏置碰撞安全性改进的台车方法

    胡平;姜兆娟;杨姝;亓昌;

    针对某纯电动汽车在40%偏置碰撞试验中出现的保险杠和吸能盒撕裂问题,设计了台车试验方案。基于电动车整车模型,建立了台车的CAE模型,通过多次计算仿真,得到台车的等效速度,并按照等效速度对台车模型进行了偏置碰撞试验。仿真和实验中,台车系统的保险杠变形与整车偏置碰撞的变形基本一致,且通过分析吸能盒和纵梁的截面力峰值,验证了台车试验和整车实验的相关性。为基于子系统试验优化保险杠和吸能盒提供了依据,该系统的设计降低了试验成本,提高了优化效率。

    2012年12期 No.262 16-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 516K]
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  • 零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真

    张雷;毕树生;赵宏哲;乔涛;

    零刚度柔性铰链利用负刚度系统抵消功能方向正刚度特性,具有驱动力小、传动效率高等优点,是构建复杂柔性静平衡机构的基本模块。而建立正确的理论模型,分析铰链静平衡条件是设计零刚度柔性铰链的关键所在。基于广义交叉簧片柔性铰链解析刚度表达,综合零长弹簧转动负刚度原理,分别建立利用双弹簧和单弹簧实现的零刚度交叉簧片柔性铰链模型,继而得出各自的静平衡条件。最后,通过有限元仿真结果佐证了理论模型的正确性。

    2012年12期 No.262 19-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 482K]
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  • 燃气轮机轴系的振动特性数值分析

    闫水中;买买提明·艾尼;徐宁;

    针对非常复杂的燃气轮机轴系的振动控制,全局建模振动分析难度很大,因此把问题分别简化成对对称滑动轴承的Jefcot转子进行分析。采用用虚拟振幅法、跟踪固定点轨迹法和穷举法,通过固定支撑质量,改变转子质量,分析了不同质量比对轴系振动规律特性的影响,得出了最佳刚度、阻尼和最大振幅比与偏心率的变化关系。结果表明:在其它参数固定的情况下偏心率在小于0.378时刚度、阻尼和振幅比值稳定;在偏心率一定的情况下,随着支撑和转子质量比值的增大,最佳刚度、阻尼和振幅比值也随着增大。这于工程实际中的轴系稳定性具有参考价值。

    2012年12期 No.262 22-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 457K]
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  • 快速发药系统出药机构运动分析与参数优化

    伍良生;李旭东;马建峰;肖毅川;

    介绍了快速发药系统发药端的结构设计,分析了发药端发药时的动作过程,并对其发药的过程进行了动力学和运动学分析。从理论上建立起结构参数和运动参数与药盒运动轨迹之间的联系,推导出了药盒弹出后的运动轨迹方程,还计算了不同种类盒装药品的运动轨迹,针对不同种类的盒装药品在机器采用的翻板机构进行了优化设计,使不同尺寸不同重量的药品在出药时均能得到最佳的轨迹,为快速发药系统可靠运行和翻板结构的优化设计提供了理论依据。

    2012年12期 No.262 25-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 276K]
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  • 多轮盘转子系统临界转速的计算方法分析

    冀成;杨兆建;宋高峰;庞新宇;

    为了保障多轮盘转子系统的稳定性,针对多轮盘转子临界转速的确定问题,分别采用了邓柯莱法,传递矩阵法和基于ANSYS的有限元法进行求解,并对所得结果进行了分析和比较。结果表明三种方法的适用范围不同,其中基于ANSYS的限元法对转子系统的临界转速的求解准确度高,计算简便,为工程上其它转子系统的临界转速的求解提供了可靠的依据。

    2012年12期 No.262 28-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 402K]
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  • 横移量、摇头角对轮轨滚动接触行为的影响研究

    王彩芸;王文健;郭俊;刘启跃;

    基于非Hertz滚动接触理论利用数值计算方法详细分析了静态接触情况下,横移量和摇头角对轮轨接触质点间蠕滑力、接触斑粘滑区的分布、等效应力的影响。通过数值计算表明:横移量、摇头角的变化对轮轨滚动接触行为的影响是同时存在并且相互影响的。随着横移量的增加,接触斑的滑动区逐渐增大,粘着区面积逐渐减小,横向移动分量逐渐增大,最大应力值逐渐减小;随着摇头角的增大,接触斑上滑移区面积和最大剪应力和等效应力值均逐渐增大,直至接触斑处于全滑动状态,当轮轨接触斑上的切向力达到饱和时,摇头角对接轮轨接触斑上的蠕滑力、粘滑区分布和应力分布没有影响,计算结果对研究轮轨滚动接触疲劳提供一定的参考价值。

    2012年12期 No.262 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 499K]
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  • 兆瓦级风电机组行星架设计及有限元分析

    任文娟;侯力;田川宝;冷松;

    以某兆瓦级风电机组主齿轮箱为研究对象,设计了齿轮箱的行星传动机构.通过三维建模软件建立行星架的计算模型,利用有限元方法对行星架的应力、位移及疲劳寿命等进行分析计算,得到其最大位移及最大应力的大小和发生位置,最大位移发生在行星架右壁轴孔边缘处,最大应力发生在右壁与轴承结合处。对行星架疲劳寿命的分析表明其在额定载荷下可以承受无限多次循环而不破坏。结果为某兆瓦级风电机组行星架及齿轮传动的设计提供了理论依据。

    2012年12期 No.262 33-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 367K]
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  • 三相异步电动机异常振动分析

    李文礼;柯坚;邓斌;石晓辉;易鹏;

    研究了变频调速三相异步电机的异常振动问题。针对某电机运行过程中振动异常并有明显噪声的情况,首先利用总体经验模态分解(EEMD)算法将含噪电机振动信号分解为若干个独立的固有模态函数(IMF),消除了经验模态分解(EMD)的模态混叠现象,并对其进行互信息关系处理,对互信息值归一化处理后,发现前三个互信息阈值较大,所以对前三个IMF分量进行求和重构,得到反映系统振动特性的响应信号估计,然后利用包络检波提取出了电机故障特征。

    2012年12期 No.262 36-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 443K]
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  • 少齿差齿轮传动承载能力分析及体积优化

    刘丹;唐德威;邓宗全;姜生元;

    在少齿差内啮合传动中,由于齿廓间隙较小,易出现多齿啮合使其实际承载能力大大超过设计值。这是因为在以往的少齿差传动轮齿强度计算中,未考虑该类型传动的多齿啮合特性,致使少齿差减速器的强度裕量过大。为减小强度值浪费,从承载能力系数优化和求解最大承载两个角度予以分析。采用多目标优化思想得到主齿对所承受的最大载荷,再利用少齿差内啮合齿轮传动多齿啮合载荷分配的数学模型,求解少齿差传动的法向总载荷,通过实例对比计算,得到考虑多齿啮合与不考虑多齿啮合时少齿差传动所能承受的载荷具有显著差别。利用该计算方法既避免了强度浪费又减小了减速器体积,为少齿差传动轮齿强度更为准确的分析提供了理论依据。

    2012年12期 No.262 39-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 219K]
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  • 平衡悬架橡胶弹簧静刚度特性分析与结构优化

    王伟;张飞;

    建立了某款载重汽车平衡悬架系统橡胶弹簧的有限元分析模型,应用非线性分析软件ABAQUS对其垂向和侧向的非线性刚度进行了计算分析,得到的刚度曲线与试验结果具有很好的一致性,证明了分析方法的有效实用性。对极限工况下橡胶弹簧内部应力分布进行分析,根据分析结果对现有橡胶弹簧结构进行了结构优化,对优化后新结构进行了应力与应变分析,优化结果理想。该方法对平衡悬架系统橡胶弹簧的结构优化设计与计算具有很大的指导意义。

    2012年12期 No.262 42-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 467K]
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  • 安全气囊织物材料的力学性能仿真研究

    沈斌;任莎莎;季鹏凯;

    通过有限元分析软件LS-DYNA对气囊织物材料的拉伸和剪切力学性能进行分析研究,建立了安全气囊织物的有限元模型,对其力学性能进行了仿真分析,为气囊和汽车约束系统分析提供了可靠的气囊织物材料模型。随后通过相应的实验进行了比较分析,进一步验证了采用有限元对安全气囊织物材料进行力学分析的有效性和合理性。

    2012年12期 No.262 45-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 494K]
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  • 面向机床在线测量系统的测头预行程求解算法

    马渊博;黄筱调;王华;

    依据机床本身结构特点,提出了一种在直角坐标系下,基于最小二乘求圆原理的触发式测头预行程值求解算法。利用坐标测量机(CMM)与标准圆柱模拟机床在线测量系统的工作过程,控制测头始终保持统一姿态,在相同测量速度下自动地采取圆柱体某一平面内半圆上的数据点坐标,利用所得算法求解测头预行程值。通过对不同直径值的圆柱进行采点实验,对比计算结果,验证了该预行程算法对不同对象具有一致的测头特性,且在同一测量速度下产生相同的测头预行程值。

    2012年12期 No.262 48-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 392K]
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  • 空气弹簧隔振平台的振动传递率研究

    林杰俊;李东升;沈小燕;金亮冰;

    目前,许多研究机构正在致力于隔振平台的研制,因为环境振动对超精密测量仪器及超精密加工设备的影响越来越不容忽视。振动传递率是衡量隔振系统隔振效果的重要参数,以某学院重中之重实验室的空气弹簧隔振平台为例,计算了其结构参数固有频率为10.0rad/s和阻尼比为0.0153,利用型号为CA-YD-181和CA-YD-189的压电式加速度传感器获取激励信号,经过频域积分,将信号转换为位移信号,利用单自由度振动系统模型求出了其振动传递率,与空气弹簧隔振平台实际工作情况很接近,为进一步的研究打下了基础。

    2012年12期 No.262 51-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 597K]
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  • 单自由度柔性机械臂刚柔耦合动力学仿真研究

    王江勇;王基生;张俊俊;刘自红;刘罡;

    柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响。为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法。基于柔性体建模理论,在ANSYS中建立单自由度柔性机械臂的有限元模型,将模型导入ADAMS中进行动力学仿真。分析了机械臂末端的振动与转速的关系,研究了某一时刻的动应力及其随时间的变化情况。结果表明,该方法适用于柔性机械臂的刚柔耦合动力学特性研究,对柔性机械臂的设计具有重要意义。

    2012年12期 No.262 54-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 494K]
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  • 长焦距高空相机胶片展平系统的设计

    蒋宁;谢斌;

    胶片展平技术是长焦距高空摄影相机的关键技术。为取得高质量的相片,要求胶片在给定的摄影周期内快速、精准的展平和释放。针对焦距900mm,光学焦深0.06mm的高空相机,分析了几种胶片展平的方法的优缺点,叙述了气动胶片展平系统的组成和工作原理,展平板的设计,吸气速度的计算和真空泵的选择,给出了展平精度的公式,并进行了分析计算,介绍了测量真空度的实验方法和原理。通过实验和摄影任务验证了该系统结构可靠,展平精度小于0.011mm,可以在长焦距高空摄影相机中广泛运用。

    2012年12期 No.262 57-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 301K]
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  • 人工骨梯度微孔结构的力学有限元优化分析

    杨立军;齐艳梅;王丽丽;

    人工骨的梯度微孔结构关系到人工骨植入人体后能否代替缺损骨承受外力,及其对细胞流动、长入和沉积的影响。使用ANSYS Workbench对建立的三维人工骨梯度微孔结构进行应力应变分析,分析了各个模型的最大等效应力、最大等效应变和弹性模量,及其随加载力的变化规律;研究在相同加载力的作用下,各个模型的最大等效应力、最大等效应变随孔隙率的变化。最后,在满足力学性能的基础上,以孔隙率为指标对人工骨梯度微孔结构进行优化,为后续的激光烧结成型技术奠定了基础。

    2012年12期 No.262 59-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 369K]
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计算机应用

  • 振动对视觉识别效率影响的实验研究

    王波;李永建;盛金根;郭孜政;

    针对振动对视觉识别的干扰,实验研究了振动方向、频率、振幅以及识别对象特征对视觉识别效率(正确识别速度)的影响。根据实验数据,给出了不同振动频率和不同振幅下的识别效率函数,揭示了振动特征与识别对象特征对识别效率的影响及其交互作用。实验结果表明,随着振动频率或振幅的增加,识别效率呈指数趋势递减;振动频率、振幅和识别对象特征对视觉识别效率有显著影响;频率与振幅、振动方向与识别对象特征的交互作用显著。实验结果为振动工况下视觉显示的识别可靠性与舒适性设计提供了依据。

    2012年12期 No.262 62-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 331K]
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  • 基于灰色聚类评估的硬件产品设计缺陷分类研究

    刘卫东;肖承地;朱敏;

    硬件产品是使用最为广泛的一类产品,其设计缺陷的表现形式多样,对产品安全和功能的影响方式和程度各不相同。从预防和控制设计缺陷的角度,给出了反映设计开发活动时序和功能任务关系的硬件产品设计开发过程的综合模型,以此为基础对硬件产品的设计缺陷进行了定性和定量分类研究,提出了一种基于灰色聚类评估的设计缺陷定量分类方法。该分类方法综合考虑了设计开发过程和缺陷的特征属性,利用灰色聚类评价和层析分析法实现了设计缺陷分类的定量化。最后以国内近两年来召回汽车的部分设计缺陷分类为例,验证了该分类方法的可行性和有效性。

    2012年12期 No.262 65-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 210K]
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  • 阳极氧化法制备TiO2纳米管及在直射式DSSC中的应用研究

    丛伟;韩恩相;李江;巴德纯;

    采用磁控溅射技术在透明导电玻璃(FTO)的表面沉积一层钛薄膜,应用电化学阳极氧化法,在钛基体表面原位构建出致密、高长径比的二氧化钛纳米管阵列,将制得的TiO2纳米管作为光阳极制备直射式染料敏化太阳能电池(DSSC),并测试电池性能。结果表明:在阳极氧化电压为25V,NH4F电解液浓度为0.5ωt%条件下,可制备出结构规整有序的TiO2纳米管阵列,从而制得直射式染料敏化太阳能电池,在AM1.5,光强100mW/cm2的模拟太阳光光照条件下测试,开路电压Voc=0.82 V,短路电流Isc=8.19 mA.cm-2,填充因子FF=0.61,光电转换效率η=4.03%,比相同条件下钛片背光式DSSC提高了29.1%。

    2012年12期 No.262 68-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 412K]
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  • 新型磁流变阻尼器抗冲击载荷性能分析

    黄林;黄学功;王炅;

    针对工程领域中高冲击载荷作用下的磁流变阻尼器存在流体通道拥堵,轴向磁场单一等问题,设计了新型的磁流变阻尼器。相比以前阻尼器,新阻尼器整体结构缩小,各级线圈匝数减少且独立连接。完成了磁流变阻尼器电磁模型的计算与PID控制算法的仿真分析,并根据仿真结果对新旧阻尼器进行了比较。结果表明,新设计的磁流变阻尼器较之前的阻尼器,能够产生轴向随时间变化的磁场,缓解了因磁场增强导致的流体通道拥堵的现象,在相同的冲击载荷作用下,实现了位移与能耗的同时下降。

    2012年12期 No.262 71-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 456K]
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  • KMAS冲压仿真在压力锅盖工艺优化中的应用

    李晓达;占向辉;张向奎;徐金亭;

    在优化冲压成形工艺过程中,为了防止仅仅依靠经验而造成设计周期长、成本高,甚至难以控制冲压件成形质量的问题,需要先在计算机上进行试模。介绍使用KMAS软件进行冲压成形仿真的流程和关键步骤,并模拟了铝合金压力锅盖拉深件的一次拉延成形工艺。研究了工艺参数对冲压件成形质量的影响,经过不断改变冲压速度、压边力、摩擦系数等工艺参数,最终得到较好的模拟结果,提出了合理的工艺参数设置,为后续工件的一次拉延工艺优化设计提供参考。

    2012年12期 No.262 74-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 572K]
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  • 相贯节点圆管结构排料系统的研究与应用

    关键;殷国富;王旗华;

    针对相贯节点圆管结构管件加工过程中节省原料以及连续切割的要求,提出了相贯节点圆管结构排料的新方法。提出端面为任意形状的圆管结构的表达方式,并利用管件的展开图,定义并计算了两根管件排料过程中管件端口间的距离,并通过比较端口间的距离,确定两根管件间的最短距离,进而确定了两根杆件的最佳结合位置,从而得到端面为任意形状的杆件的排料方式,并对此种排料方式进行仿真验证,保证排料结果能直接应用在实际加工过程中。此种排料方式算法简单,易于实现,结果符合实际要求。

    2012年12期 No.262 77-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 354K]
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  • 基于预应力计算模态的塑料支架的共振分析

    颜士伟;余世浩;

    介绍了计算模态的基本理论,将塑料支架的模态预应力划分为结构载荷预应力和注塑工艺产生的残余预应力,对注塑残余应力的产生机理进行了简要分析,并使用有限元程序准确计算出注塑残余应力,发现结构中存在两处较高的注塑残余拉应力分布区,说明注塑残余应力是模态预应力的重要组成部分。通过对比研究和试验验证,分析了注塑结构的注塑残余预应力对结构模态特性的影响规律,为塑料结构件的模态特性研究和结构强度设计提供了理论参考和应用指导。

    2012年12期 No.262 80-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 501K]
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  • 面向虚拟现实技术的注塑系统装配模拟

    张剑;孙文磊;项隆;王纯祥;郭书君;

    传统注塑模具的开发需要较长的周期和较高的成本,利用虚拟装配技术,可大大减少设计过程中的代价。新开发产品的注塑成型试模费用相当昂贵,利用虚拟注塑装配系统可以减少实际装配等操作的成本。应用虚拟现实技术可进行注塑模建模装配模拟系统设计,结合Nvision虚拟交互平台,辅以外接的控制和显示设备实现虚拟漫游。最终通过人机接口技术,让用户沉浸在虚拟环境中并实现二者之间的人机交互,提供传统表现方式无法比拟的、崭新的信息交流界面。

    2012年12期 No.262 83-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 145K]
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  • 汽车零部件生产线数字化建模及分析

    万鹏;王红军;

    汽车及所属零部件制造业是我国国民经济的支柱产业,凸轮轴属于汽车关键零部件,然而生产线布局技术研究对国民经济具有重要意义。对凸轮轴生产线布局问题进行了探讨,针对如何建立并优化数字化布局模型进行了研究,提出了一种基于SLP的生产线布局方法。方法主要通过E_Fac-tory软件建立起凸轮轴生产线三维布局图和物流仿真模型并进行仿真分析,得到各个工人、加工设备、物料搬运设备的利用率、成本等指标,为生产线布局的优化提供理论依据。

    2012年12期 No.262 86-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 371K]
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  • 差分进化小波神经网络在微动齿轮故障诊断中的应用

    姚宁;王武;张飞云;

    构建立了三层小波神经网络,给出了小波神经网络结构及算法,给出了差分进化的原理和实施步骤。给出了微动齿轮的机械振动机理和故障特征,将微动齿轮故障分为无故障、齿轮断层、齿轮面磨损脱落、齿轮面损伤,齿轮面裂痕等五种故障,通过振动试验测试故障信息,将其作为小波神经网络的训练样本,将差分进化应用于小波神经网络结构和参数的优化中。仿真结果表明差分进化小波神经网络能够有效避免神经网络不收敛的缺点,提高学习速度,采用差分进化小波神经网络进行微动齿轮故障诊断,具有较高的诊断精度和效率,可以有效应用于其他系统的故障诊断工程中。

    2012年12期 No.262 89-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 244K]
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  • 自适应PID控制在智能楼宇空调节能系统中的应用

    初琦;樊继红;李娜;

    智能楼宇自动化是建筑节能规划中非常重要的一部分,其中空调节能是楼宇节能系统的核心。空调节能控制是一个复杂的闭环控制系统,数学模型也比较复杂。在控制环节中,空调机组的功率特性、调温空间范围、外界热源的干扰以及空间内人员的分布和活动状态都会影响到精确数学模型的建立以及控制参数的设定。运用自适应PID控制技术,针对不同环境下的空调系统通过自动整定比例、积分、微分参数,以期达到最优化节能减排的效果;实践应用也证明运用的自适应PID控制技术是简单、高效、稳定、可靠的。

    2012年12期 No.262 92-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 412K]
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  • 基于Matlab的平面连杆机构仿真软件的研究

    徐春雷;潘宏侠;李冉;田源;

    Matlab是工程中常用的数学分析软件,它的面向对象的(GUI)平台能非常容易的实现面向对象和可视化软件设计。为了实现对平面连杆机构运动性能仿真,依据实时求解位置约束方程组确定出连杆机构的运动的轨迹,再运用差分法和插值法获得运动曲线。以面向对象的形式搭建机构模型,实现了对常见的连杆机构的运动特性分析和仿真。这种方法编程容易实现,操作简单易行,运算精度高,并能输出AVI格式动画,对于设计者简化优化模型,提高设计效率具有很大帮助。

    2012年12期 No.262 94-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 359K]
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  • 一种基于超声波测厚数据的圆度评定及可视化

    未永飞;冯利法;曹强;

    为了精确检测水下环境中某管子的外轮廓磨损,采用了水浸式超声波点探头周向布局的方式,通过采集各自所处位置的水层厚度,反求出对应轮廓点的位置信息,基于最小外接圆的圆度评定方法,结合标定后的探头夹具结构参数,对超声检测数据进行综合运算处理,考察管子轮廓的平均磨损量与局部磨损量,利用Matlab软件,对最小外接圆算法进行实现并对计算结果进行可视化表达。该方法可消除检测夹具的对中误差,并辅助快速发现缺陷的周向位置。

    2012年12期 No.262 97-99页 [查看摘要][在线阅读][下载 374K]
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  • 基于Monte Carlo仿真的发动机曲轴止推片可靠性分析

    古莹奎;熊耀刚;胡康;

    对发动机曲轴止推片的失效数据进行了分析,应用威尔分布并联模型给出了其可靠度函数。在Matlab环境中应用Monte Carlo方法对曲轴止推片的可靠度进行仿真,给出了具体的仿真步骤,得到曲轴止推片的可靠性仿真曲线。将仿真结果与试验结果进行对比,得出两曲线随路程变化的规律基本上是一致的,从而验证了Monte Carlo仿真能够反映曲轴止推片可靠性随行驶里程的变化规律。

    2012年12期 No.262 99-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 279K]
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  • 数控铣四轴变导程螺旋线造型与变量编程

    张文祥;韩江;胡友树;朱建中;朱学伟;

    根据变导程螺旋线的展开图,设定弧度变量,已知与其中任意两个方向的变量关系,设定第三个方向的方程组,求出与第三方向的变量关系,得出变导程螺旋线的简易参数方程。利用CAXA制造工程师的公式曲线功能和已推导的简易参数方程对变导程螺旋线进行计算机辅助设计造型。运用数控机床宏程序的手工编程方法设定出变导程螺旋线的角度变量、起始导程、每齿导程增量、加工深度的变量表达式,编制出数控铣四轴变导程螺旋线的变量程序。

    2012年12期 No.262 102-103页 [查看摘要][在线阅读][下载 256K]
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  • 图像处理技术在车牌定位与字符分割中的应用

    张馨;林凤涛;

    车牌定位和字符分割是车牌识别系统中关键的部分,定位的准确程度与分割准确性直接影响到车牌识别的效果。基于图像处理技术,对车牌灰度图像的进行灰度修正,Wiener滤波并进行二值化,使之能够准确地从图像中提取出车牌。采用线性映射的方法,增强图像灰度范围,基于水平扫描与先验知识约束条件相结合的算法进行车牌定位,同时利用最小二乘法原理,实现了最大类间方差法对车牌进行分割。用MATLAB软件进行仿真实现,验证效果好。

    2012年12期 No.262 104-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 273K]
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  • 仿真分析中材料定义与重用工具的设计与开发

    米小珍;李慧萍;王枫;

    针对仿真分析前处理过程中,常规材料定义操作步骤繁琐、定义好的材料不能重复使用等问题,运用Tcl脚本语言结合材料表,开发出基于HyperMesh的材料定义与重用工具。同时,为规范操作流程,利用Process Studio开发出仿真分析流程模板,将材料定义与重用工具嵌入流程对应节点上,通过材料表的自动加载与调用以及界面集成实现材料的快速定义与重用。使用此工具与常规材料定义方法相比,可以有效地简化操作步骤、提高工作效率、降低出错几率、实现材料重用,对企业具有实际应用价值。

    2012年12期 No.262 106-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 327K]
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先进制造技术

  • 新型复合材料盘式刹车片的模态研究

    张扬;张力;李四平;赵社戌;

    刹车片的固有频率对盘式制动器的减振降噪研究有着重要意义。对新型复合材料盘式刹车片和半金属盘式刹车片进行了自由模态和约束模态的对比分析,得到了固有频率等模态参数。从模态分析结果可以看出,在无约束和有约束两种情况下新型复合材料刹车片的固有频率均高于半金属刹车片,半金属刹车片的前四阶约束模态可能与制动噪声有关,而新型复合材料刹车片只有第一阶约束模态可能与制动噪声有关。新型摩擦材料具有高的比模量,材料性能明显优于半金属摩擦材料。

    2012年12期 No.262 109-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 241K]
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  • 基于滑模变结构的穿梭车牵引控制器设计与仿真

    顾兴标;项前;杨光辉;管树林;

    设计提出了一种基于滑模控制的新型穿梭车牵引系统控制器模型。外环采用PI控制器实现速度调节,内环采用滑模控制器实现转矩调节,状态观测器对负载转矩进行间接测量用以实现转矩补偿。滑模控制器的设计采用了指数趋近律和线性切换函数,在加速了趋近运动的同时简化了控制算法。仿真实验表明,引入了带有负载转矩补偿功能的滑模转矩控制器使系统抵抗大范围负载扰动的能力有了显著提升。

    2012年12期 No.262 111-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 530K]
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  • 电动汽车动力性能仿真分析

    王兴;秦东晨;裴东杰;

    为了使电动汽车满足动力需求,需要对其动力性能做深入的研究。以车辆系统动力学为理论基础,基于ADVISOR软件,建立了汽车部件和整车模型。选择道路循环工况,设置加速性能和爬坡性能的测试参数,运行仿真,并对仿真结果进行分析,分析结果表明电动汽车的动力性符合实际工作要求。在电动汽车设计和开发阶段,采用该研究方法得到的仿真结果,可以作为设计人员重要的参考依据。

    2012年12期 No.262 114-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 412K]
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  • 基于UG和PRONEST的钣金件制造技术

    李铁钢;

    钣金零件是通过压力成形技术形成的零件,广泛使用于众多的机械设备中。现今钣金零件广泛采用数字化制造技术,利用工程软件实现设计制造一体化。首先提出了基于UG的钣金件集成数字化制造的技术流程体系,而后提出零件曲面的展开方法,利用UG的开发工具编写了展开程序,将生成的DXF文件输入PRONEST进行板材排样和编制激光切割程序,利用仿真加工证明了程序的正确性,最后通过典型的实例加工验证了方法的可行性。

    2012年12期 No.262 117-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 340K]
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  • 双联单层卷筒筒体加固的优化研究

    王璋;许志沛;王忠;高海涛;

    针对双联单层卷筒的筒体加固构造进行研究,旨在对原卷筒构造尽量少做改变的前提下,通过添加构造简单的内筒提升卷筒的承载能力。为此,以提升双联单层卷筒的承载性能为优化目标,将内筒的位置、构造条件、整体质量、强度等为约束条件,利用Ansys-Workbench有限元分析软件对这一构造进行参数化仿真和优化分析,以准确、快捷的途径,得出加固双联单层卷筒筒体下,提高卷筒承载性能的最佳结果。

    2012年12期 No.262 119-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 544K]
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  • 装载机销轴再制造修复技术研究

    王玉玲;孔银响;吴保华;陈家鲁;

    装载机由于使用环境恶劣,其连接件销轴损坏率高,每年的报废量大,如对其进行再制造修复,能够节省大量的资源和能源。通过各种修复工艺特点比较,选取适合修复销轴的方法。选取磨损量不同的销轴,基于修复前的检测结果,选用电弧喷涂和氧-乙炔火焰喷焊的工艺方法进行修复。研究了两种修复工艺方法以及修复后的处理过程,并对修复后的销轴进行性能检测和比较。结果表明,两种修复工艺均能使修复后零件达到新品的水平,并且通过氧-乙炔火焰喷焊修复的销轴表面硬度和耐磨性更好。

    2012年12期 No.262 122-124页 [查看摘要][在线阅读][下载 289K]
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  • 并联机构非线性PID自适应控制

    高秀兰;鲁开讲;郭旭侠;

    并联机构的运动精度在很大程度上取决于动力学模型的准确程度和机构工作中的外部扰动,实际应用中,往往因为不能准确的预知机构动力学参数,在建模时势必存在未建模环节,在机构高速运行时,这些未建模环节的动态特性可能对系统产生很大的影响。为了改善机构的动态性能,在机构系统存在未知参数的情况下,利用系统实际运动对目标运动的跟踪误差构造自适应控制律,得到了未知参数的在线预估值及机构输入的控制律,使机构对目标运动具有较高的跟踪精度。

    2012年12期 No.262 125-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 437K]
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  • 以节能为目标的电动轮驱动汽车最优纵向力分配方法

    张缓缓;杨国平;

    介绍了采用电动轮驱动的电动汽车一种纵向力优化分配方法。通过对轮胎的滑移和受力特点进行分析,得出了轮胎的最优滑移率。纵向力优化分配方法以滑移功率最小为优化目标,以车辆运动方程为约束,以驱动轮转速为优化变量,从而确定轮胎最优纵向力分配。用ModeFrontier建立了整车优化模型,优化结果显示在直线匀速行驶、加速行驶和转弯匀速行驶的工况下采用优化纵向力分配方法均减小了轮胎的滑移功率,从而提高了车辆驱动效率,为电动轮驱动汽车领域提供了新的节能思路。

    2012年12期 No.262 128-130页 [查看摘要][在线阅读][下载 463K]
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  • 汽车钢板弹簧主片结构的组合优化设计方法研究

    何彬;

    多数汽车钢板弹簧结构设计主要依赖于设计人员的经验,针对其设计中结构确定过程难于量化等问题,提出运用组合优化方法进行汽车钢板弹簧主片的结构设计,从描述汽车钢板弹簧结构设计中的组合优化问题入手,参照遗传算法求解故障诊断问题中的相关量化方法和建模过程,建立汽车钢板弹簧主片结构求解的组合优化模型,并以某车型汽车钢板弹簧主片结构的设计过程为例,在Matlab7.1中运用遗传算法实现主片结构的求解,验证所提出方法的有效性。

    2012年12期 No.262 131-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 541K]
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  • 超精密零件加工的影响因素分析

    夏欢;吉方;陶继忠;赵午云;

    超精密加工所能达到的精度是衡量一个国家制造技术水平的重要标志之一。随着加工精度越来越高,被加工零件对机床周围环境的要求也越来越高。超精密加工中除了液压、气压源的波动外,工作环境的温度、洁净度和振动等方面对加工质量影响很大。因此,主要从气源压力波动、环境温度变化、外界和自身振动几个主要因素,详细介绍了以上因素对超精密零件加工的影响,分析了影响原因,并提出了相应解决途径,为超精密加工环境建设提供了参考。

    2012年12期 No.262 134-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 578K]
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  • 超越离合器保持架定位装置设计

    石光林;朱林;李志杰;

    超越离合器是装载机传动系统中的重要部件,其质量要求近乎苛刻。以超越离合器保持架为研究对象,针对现有超越离合器保持架在正常工况下的常见失效形式,对其结构进行了改进设计,并利用有限元软件ANSYS对改进后的结构进行了相关分析验证。计算结果表明,该结构可有效减小保持架自身的变形,该改进设计不仅有利于提高保持架的工作平稳性,而且有利于提高装载机变速箱超越离合器的工作寿命与可靠性,从而为后续设计提供了有益的参考。

    2012年12期 No.262 137-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 616K]
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  • 基于机器视觉的管孔类零件尺寸测量方法

    张平生;张桂梅;

    管孔零件尺寸测量,是当前加工和装配中的一个难点。基于机器视觉的管孔零件尺寸自动测量系统,可以从根本上解决人工测量效率低、精度低的问题,而且还能对这些指标进行定量描述,对缺陷的形态、类型进行鉴别和统计,具有人工检测所无法比拟的优越性。应用机器视觉原理,设计了一套管孔类零件尺寸自动测量方法,先通过图像摄取装置把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元加以处理,包括图像滤波、图像边缘检测、图像分割和特征测量,最后将上述功能进行整合,搭建了管孔零件尺寸自动测量系统。

    2012年12期 No.262 139-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 470K]
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数控与自动化

  • 上肢康复机器人手和手臂的集成研究

    伍平平;刘林;

    针对现有上肢康复机器人手跟手臂没有集成的不足,利用虚拟现实交互性强、沉浸感好的技术特点和EON SDK的开发功能,通过在EON Studio软件中开发Glove节点和Arm节点,分别用于获取5DT数据手套跟上肢康复机器人手臂的数据,实现上肢康复机器人手跟手臂结构和功能的集成。并建立一个能提高患者训练兴趣的虚拟超市场景和虚拟手,使场景中的虚拟手能随机械手臂和数据手套运动而运动,让患者在康复训练中有身临其境的感觉,对提高康复治疗有很大的促进作用。

    2012年12期 No.262 142-144页 [查看摘要][在线阅读][下载 449K]
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  • 一种面向双列直插式PCB板的等效建模方法

    陈燕;杜平安;滑晓飞;伍文华;

    针对双列直插式PCB板,提出一种改进的辅助面-集中质量等效建模方法。利用单阶频率等效建立辅助面-集中质量等效模型,研究辅助面尺寸、质量及转动惯量等参数的选取原则,分析元器件的刚度、密度及布局等参数对等效模型计算结果误差的影响规律。通过数值算例表明:运用该等效建模方法进行模态分析,模型节点数量和单元数量大幅减少、对计算机性能要求降低、计算时间大大加快、低阶模态频率相对误差在±1.5%以内。该等效建模方法具有一定的工程应用价值。

    2012年12期 No.262 145-147页 [查看摘要][在线阅读][下载 596K]
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  • 基于动力学分析的喷涂机器人电机选型

    康国坡;陈新度;夏鸿建;

    电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T*max-ω*max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机。

    2012年12期 No.262 148-150页 [查看摘要][在线阅读][下载 512K]
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  • 基于ANSYS的数控镗铣床主轴结构动态特性对比分析

    龚文明;喻道远;乐胜年;田裕惠;

    运用Pro/E对两种不同的数控镗铣床主轴结构进行三维建模,将模型导入到ANSYS中,分别采用实体单元SOLID185和弹簧阻尼单元COMBINl4对主轴和轴承进行有限元模型的划分,对主轴进行振动模态和谐响应分析,对比分析结果,找出两根主轴在动态特性上的区别,并根据机床给定参数,得出两根主轴在动态特性上的优劣。同时还对主轴固有频率与轴承跨度之间的关系进行了研究,得出了固有频率与轴承跨距关系曲线图,为数控镗铣床主轴设计和优化提供数据参考。

    2012年12期 No.262 151-153页 [查看摘要][在线阅读][下载 419K]
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  • 工业机器人解释器的研究与设计

    周泽湘;丁跃浇;张敏;

    对一个基于Wince平台的四轴台式工业机器人的解释器进行了研究设计.结合控制系统的特点和机器人所需执行的功能,设计了正交完备的编程语言IRL语言。将解释器的整体构架分为前后端并进行了具体的构建,运用词法分析工具LEX和语法分析工具YACC构造了词法和语法分析模块;采用预置错误陷阱的思想进行错误处理,以三地址码作为中间代码,最终产生可执行的Motionnet目标函数。实验结果表明,设计的解释器能正确高效的解释IRL语言,而且可以准确的提示错误。

    2012年12期 No.262 154-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 433K]
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  • 基于Opengl和SolidWorks的遥操作工程机器人建模与仿真

    黄志锋;李笑;秦辉明;

    为了提高虚拟环境真实性及降低开发难度,针对工程机器人的结构和运动特点,采用Opengl函数建模和SolidWorks建模的混合建模方法以及Denavit-Hartenberg(D-H)表示法对虚拟工程机器人进行了几何建模和运动学建模。实验结果表明:虚拟仿真系统仿真效果良好,所采用的建模方法不仅满足了虚拟工程机器人建模逼真的要求,且缩短了开发周期,对具有类似结构的机器人建模有参考作用。

    2012年12期 No.262 157-159页 [查看摘要][在线阅读][下载 381K]
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  • 清扫机器人路径规划的研究

    李瑞峰;张超;黄超;霍光磊;

    定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题。研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差。研究了基于生物激励神经网络的路径规划算法,通过仿真,发现在障碍物多的情况下重复率较高的问题。对算法进行了改进,提出了一种基于模板的生物激励神经网络的路径规划算法。通过仿真实验,发现算法在减少重复率方面是有效可行的。

    2012年12期 No.262 160-162页 [查看摘要][在线阅读][下载 416K]
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  • 悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理

    史强;李露;邱自学;

    根据高层建筑火灾的特殊性和灾难性,对已有高空消防机器人进行了调研,综述其优缺点。并提出了一种直升机悬吊式的高空消防机器人的新设想,介绍了该机器人的整体设计、控制系统设计和姿态控制原理。利用CFD软件flowsimulation对机器人上使用的风机进行了空气动力学仿真分析,针对不同风管的长度、不同转速以及不同的叶间间隙分析其出口风压的变化,将仿真分析的结果应用于优化机器人的姿态控制,对今后研制此类消防机器人有一定的指导意义。

    2012年12期 No.262 162-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 384K]
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  • 单腿跳跃机器人支撑相的动力学与控制

    张颖;刘菲;何广平;

    提出一种新型关节腿仿生欠驱动单腿跳跃机器人机构系统模型。该跳跃机器人模型具有仿袋鼠骨骼结构特征,其机构动力学模型可视为二阶非完整约束系统。由于切换线性控制器只能实现该模型在动态周期运动中的动态稳定,而不能实现站立平衡控制。因此采用积分反步控制方法,使机器人机构模型在支撑相能实现不稳定平衡位置的镇定控制。由于严反馈规范形存在反步控制器设计方法,因此基于动力学非线性规范形综合,将机构动力学模型转化为严反馈规范形,从而使其具有严反馈规范形特征。

    2012年12期 No.262 165-167页 [查看摘要][在线阅读][下载 227K]
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信息技术

  • 海水润滑塑料轴承的时变微观热弹流润滑分析

    张丽静;苏海滨;王优强;

    考虑了时变效应、轴承表面海水润滑膜温度场和两固体表面横向粗糙度等因素,对塑料轴承的弹流润滑问题进行研究。利用压力求解的顺解法及温度求解的逐列扫描技术,得到塑料轴承时变微观热弹流润滑问题的完全数值解。讨论了粗糙度函数幅值和波长及载荷、转速对于海水润滑膜压力及膜厚的影响。数值计算结果表明,粗糙度的几何参数对润滑性能有着不同程度的影响;随载荷的增大,压力增大,膜厚减小;转速对压力影响较小,随转速的增大,膜厚增大。

    2012年12期 No.262 168-170页 [查看摘要][在线阅读][下载 493K]
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  • 抗硫球阀密封结构选材研究

    张潇;邓雄;梁政;王飞;

    近年来,随着我国天然气工业的迅猛发展,涌现了一大批亟待开发的高含H2S气田。开展高含硫气田开发中的抗硫球阀密封结构的研究,解决目前抗硫球阀应用中,经常出现密封面腐蚀、泄露等问题,对确保高含硫气田开发地面系统的安全和平稳供气具有重要意义。以阀座密封面为研究对象,运用Pro/E对阀门密封件建模,并无缝连接到ANSYS中进行接触分析,分析不同阀座结构及材料的密封性能。研究结果显示:在材料屈服极限内,普通夹层阀座具有最大的连续接触压力,设计比压误差最小,为最优选型。

    2012年12期 No.262 171-173页 [查看摘要][在线阅读][下载 396K]
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  • 三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究

    田颖;张明路;张建华;

    在平面内运动的三杆柔性机械手运动学方程的建立是对其动力学分析和进行准确控制的基础。应用浮动坐标系,矢量法和D-H变换矩阵法建立了机械手的运动学模型,通过机械手各构件关节变量求解出机械手末端执行器的笛卡尔坐标空间位姿。使用Matlab软件对机械手末端运动轨迹和角度变化等进行了仿真实验,证明了柔性机械手弹性变形在空间准确定位中的影响,提出了一些减小误差的方法,为进一步研究柔性机械手较为精确的动力学和控制模型奠定了良好的基础。

    2012年12期 No.262 174-176页 [查看摘要][在线阅读][下载 610K]
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  • 一种用于精密样板检测的边缘提取方法

    赵萍;赵文珍;段振云;赵文辉;

    为了能够快速有效地检测精密样板的廓形,基于Canny理论提出了一种边缘提取的方法,该方法在保持Canny算法优点的同时,通过修正高斯边缘滤波函数提高了边缘的定位精度,通过使用Sobel算子计算梯度消除了局部噪声的影响,通过使用一维线性插值计算梯度方向上点的梯度幅值,使用动态阀值进行图像分割,减少了Canny算法的空间复杂度和时间复杂度。实验证明该方法能够高效地提取单像素宽度的二维轮廓,如果使用高分辨率的工业摄像机拍照,就可以代替三坐标测量仪检测精密模板。

    2012年12期 No.262 177-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 299K]
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  • 二氧化碳离心压缩机的振动分析与故障诊断

    寇丽萍;王立鹏;战洪仁;李雅侠;张先珍;

    应用ANSYS软件建立某二氧化碳离心压缩机转子的三维有限元模型,计算出离心压缩机转子的前五阶固有频率。通过对仿真结果的模态分析,证明该离心压缩机的实际工作频率远离其自振频率,从而避免共振所导致的转子严重变形。排除共振故障可能之后,根据对该离心压缩机进行在线监测的数据的比较分析,并综合分析了测点的振动频谱和轴心轨迹特征,判断出该离心压缩机产生振动的主要故障类型为转子不平衡,为大型动力设备的故障诊断提供了新方法。

    2012年12期 No.262 180-182页 [查看摘要][在线阅读][下载 983K]
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  • 冗余并联柔索机构姿态工作空间的研究

    汪选要;曹毅;黄真;

    将冗余并联柔索机构应用于飞行器模型的风洞试验,而工作空间是评价冗余并联柔索机构工作能力的一个重要指标,是并联机构设计的重要基础。分析了该冗余并联柔索机构的姿态工作空间的算法,基于此算法提出了机构的非奇异工作空间和实际姿态工作空间的概念及其相应的算法。通过计算机仿真给出了一个具体的冗余并联柔索机构的非奇异姿态工作空间和实际姿态工作空间的三维可视化描述,为该冗余并联柔索机构的设计和使用提供了一些理论依据。

    2012年12期 No.262 183-185页 [查看摘要][在线阅读][下载 470K]
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  • 深孔钻削双锥面负压排屑系统数值模拟与试验研究

    张斐;关世玺;辛春虹;

    以深孔加工单锥面负压排屑系统为设计依据,根据流体力学理论设计双锥面深孔负压排屑系统,并建立流体力学模型与数学模型。利用计算流体力学(FLUENT)技术,对一系列不同负压结构进行了数值模拟。模拟过程入口与出口均采用压力边界条件。分析排屑通道压力与速度变化曲线,得出排屑通道内流体的压力与速度变化规律。通过与实验结果进行对照发现,射流喷嘴大小以及角度是影响深孔排屑的重要因素,而且与单锥面负压排屑系统相比,双锥面负压抽屑效能明显增强。

    2012年12期 No.262 186-188页 [查看摘要][在线阅读][下载 536K]
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  • 新型永磁式汽车用磁粉离合器设计与仿真

    曲金玉;刘静;周英超;任传波;

    提出了一种新型的永磁式汽车用磁粉离合器结构,在离合器接合状态下,采用永久磁铁磁场传递发动机扭矩,在离合器分离过程和平稳接合过程中,利用电磁线圈产生的电磁场与永久磁铁的永久磁场叠加耦合的合成磁场实现离合器分离过程和平稳接合过程的控制;探讨了所设计的离合器励磁电流与磁场以及传递转矩的关系;在Matlab/Simulink环境下对离合器工作间隙磁场建模,并嵌入整车模型对起步接合阶段进行仿真,仿真结果显示,该新型永磁式磁粉离合器可以满足离合器扭矩传递、分离和平顺接合的工作要求。

    2012年12期 No.262 189-191页 [查看摘要][在线阅读][下载 719K]
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  • 轴向游隙对圆锥滚子轴承应力分布的影响

    刘红彬;许伟伟;薛玉君;李济顺;

    针对轴向游隙对圆锥滚子轴承接触应力及其应力区域的变化情况的影响,基于ABAQUS建立了圆锥滚子轴承的有限元模型,计算了圆锥滚子轴承在径向载荷作用下最大受力滚子滚道母线上的应力分布值,并与基于Hertz理论的切片法做出对比,两者的计算结果具有较好的一致性。在整体分析的基础之上,调整圆锥滚子轴承的正负轴向游隙,分析了在轴向游隙变化的情况下圆锥滚子轴承最大应力和接触区域的变化,结果显示圆锥滚子轴承的最大接触应力会在较小的负游隙的情况下出现最小值,从而为下一步研究圆锥滚子轴承的疲劳寿命和结构优化提供依据。

    2012年12期 No.262 192-194页 [查看摘要][在线阅读][下载 705K]
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  • 大功率风电系统的小波包诊断及优化控制

    吴泽;王武;董永强;

    构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的大功率定速变桨距风力发电系统,实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统建模;小波变换具有很好的时频特性,而小波包分解更为精细,提出通过小波包分解与重构,进行了高压电机轴承故障诊断的方法;以MATLAB/Simulink为仿真研究工具,实现了各个子系统模块的设计,构建了鼠笼式感应发电机矢量控制系统,设计了转矩控制环、速度控制环和功率控制环的三闭环控制器,并完成了风力发电系统优化控制系统集成,仿真结果表明,该系统能实现大功率风能转换系统的最优控制特性跟踪,能有效解决已装机笼型感应风力发电系统的优化控制和系统改造。

    2012年12期 No.262 195-197页 [查看摘要][在线阅读][下载 380K]
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  • 一种改进的UWB平面单极子天线设计

    张科强;南琳;

    为了改善平面超宽带(Ultra Wideband,UWB)单极子天线的性能,提出了在天线的接地板上引入圆弧形切口和将方形接地板的直角改成圆角的设计方法,经过此方法改进后的天线其表面电流分布发生了改变,天线的阻抗特性得到改善,工作带宽进一步扩展,完全覆盖了美国联邦通信委员会(FCC)规定的超宽带工作频段(3.1~10.6)GHz。采用电磁场仿真软件Ansoft HFSS对天线的性能进行仿真,并绘制天线的方向图,仿真结果表明改进后的天线在较低频率几乎实现了全向辐射的方向性,同时也为验证了此改进方法的可行性及有效性。

    2012年12期 No.262 198-200页 [查看摘要][在线阅读][下载 540K]
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  • 数控机床多源能耗模型及其应用

    柏占伟;谢志江;胡韶华;

    数控机床能耗部件数量多,能耗类型涵盖机电液领域,因此对其建立能耗模型比较困难。针对数控机床难以建模的问题,建立了一个数控机床能耗集成模型。该模型先将其能耗分为负载无关和负载相关两个能耗部分。其中负载无关的部分能耗采用开关函数和常量函数描述,负载相关的能耗部分用功率平衡方程描述。该模型既包含了机床状态又包含了机床实时负载,将定性的能耗描述转化为能耗的定量计算,为预测和实时监测机床能耗提供了依据。最后用该模型对一台数控车床的能耗状况进行了预测实验,结果表明该模型是有效的。

    2012年12期 No.262 200-202页 [查看摘要][在线阅读][下载 179K]
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  • 5/12钢筋靠模式弯箍机构设计与参数计算

    金贺荣;卢秀春;

    为有效提高钢筋自动弯曲成形精度和效率,引入靠模成型设计方法,提出了一种新型的箍筋模钢筋弯箍设计方案。基于弹塑性变形理论,建立了钢筋弯曲过程中弯箍转盘转角与钢筋弯曲成形角度之间的数模方程,推导了钢筋弯曲过程中弯曲力以及弯箍转盘的转矩和功率与钢筋弯曲角度的函数关系式,并详细分析了它们随弯曲角度的变化规律,较为详细的研究分析了系统的各个参数,提出了确定各系统参数的方法。结果表明,该机构设计合理,满足使用要求,便于实现自动控制。

    2012年12期 No.262 203-204页 [查看摘要][在线阅读][下载 338K]
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  • 基于HVS特性和DCT域的数字水印新算法的研究

    付春平;王锋;

    提出一种应用于图像版权保护的基于HVS特性和DCT域的数字水印新算法。为保证视觉隐蔽性和鲁棒性,将二值水印图像映射为标准正态分布的伪随机序列,利用HVS特性将伪随机序列嵌入到原始宿主图像的中频部分,通过水印嵌入的逆过程提取含有水印信息的伪随机序列,再利用逆映射从伪随机序列中提取水印。对嵌入水印后的图像进行了噪声攻击、JPEG压缩、几何攻击等仿真实验,实验结果表明本算法鲁棒性很好,尤其是抗JPEG压缩。

    2012年12期 No.262 205-207页 [查看摘要][在线阅读][下载 304K]
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  • 非匀强磁场应用于旋转式磁流变阻尼器的研究

    崔治;葛友华;宋金德;刘道标;卢倩;

    针对旋转式磁流变阻尼器的结构特征分析了阻尼力矩的构成模型,并利用楔形工作面设计,在磁流变工作盘间产生均匀变化的非匀强磁场;进一步研究了楔形工作面设计的磁阻变化计算模型及其产生的非匀强磁场对阻尼器工作效率的影响。实验表明,旋转式阻尼器采用楔形工作面设计时,在相同电流作用下所输出力矩可比平行板设计有明显增大,同时不可通过电流控制的零场力矩稍有增大,对于节能降耗、减小励磁线圈发热等问题提供了一个可行措施。

    2012年12期 No.262 208-210页 [查看摘要][在线阅读][下载 424K]
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  • 汽车双离合器自动变速器的模糊控制

    冯俊萍;刘海妹;杭卫星;

    针对双离合器自动变速器(DCT)自动换挡及双离合器交替结合中控制的高度非线型,采用模糊控制方法,建立了节气门开度、车速输入与档位输出的非线性映射,以及离合器转速差、离合器转速差加速度与离合器结合压力之间的非线性映射,设计了满足控制精度的隶属度函数、推理规则和解模糊方法,并进行了仿真分析。模糊控制可很好地实现车辆行驶中的自动换挡、双离合器交替结合时的压力输出,对DCT的智能控制及其实用化具有重要的工程应用意义。

    2012年12期 No.262 211-213页 [查看摘要][在线阅读][下载 301K]
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  • 基于ANSYS Workbench车辆驱动桥桥壳的虚拟设计

    栾祥;

    利用UG建模软件建立简化的汽车驱动桥壳的三维几何模型,并将其导入ANSYSWorkbench分析软件,通过选择合适的单元类型以进行网格划分,为后续分析提供有限元模型。利用分析软件对车辆驱动桥桥壳进行静刚度、静强度、模态特性的分析。通过计算得到相应的应力与变形分布情况,结果显示桥壳满足强度和刚度的要求;且桥壳不会因路面的激励而产生共振,桥壳结构设计合理。车辆驱动桥桥壳具有足够的刚度、强度及抗震性,对今后新产品的开发和优化设计提供了重要的参考依据。

    2012年12期 No.262 214-216页 [查看摘要][在线阅读][下载 625K]
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  • 脉冲射流曝气器最优振荡腔的试验研究

    钟富平;裴江红;

    污水处理过程中,曝气性能好坏是影响污水处理效果的关键因素之一。通过自行设计加工的自激振荡脉冲射流曝气器,试验研究了振荡腔结构参数对脉冲射流曝气性能指标的影响关系。结果表明:充氧量随曝气时间的增加,先逐步增大而后趋于稳定,不同长径比振荡腔曝气器达稳定所需时间不一,存在最优值;工作参数对氧转移系数有重要影响;振荡腔长径比接近3.6的充氧量变化曲线相似;振荡腔长径比3.6时,具有最优充氧量、氧转移系数和能耗效率。

    2012年12期 No.262 217-219页 [查看摘要][在线阅读][下载 287K]
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  • 滚动轴承材料热处理及其新技术应用研究

    祝溪明;

    高碳铬是滚动轴承用钢中应用最广泛的材料。以高碳铬材料为主,分析滚动轴承材料及其热处理方法对其疲劳失效的影响,并提出延长滚动轴承使用寿命的方法。根据滚动轴承常用材料的基本特性,提出了相应的热处理技术规范,并对热处理新技术贝氏体等温淬火,高碳铬轴承钢和高韧性渗碳钢的渗碳、渗氮或碳氮共渗特殊热处理工艺进行了论述。热处理新技术的试验结果表明,其工艺方法对延长滚动轴承使用寿命有一定作用,对相关技术产业具有借鉴意义。

    2012年12期 No.262 220-221页 [查看摘要][在线阅读][下载 103K]
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  • 汽车空调散热器全自动氮气保护钎焊炉的研制

    陈明非;汪娜;

    全自动氮气保护钎焊炉是汽车空调散热器铝材焊接的关键设备。钎焊的工艺是将装配好的汽车空调散热器的芯体送入钎焊炉,经喷淋焊剂、干燥炉烘干、加热炉进行焊接,然后通过水冷室、风冷室进行冷却完成散热器的钎焊。技术关键是加热炉钎焊温度和含氧量的控制。通常采用在钎焊过程中向炉内充氮气,使炉内含氧量控制在70ppm以下。加热炉的进出口设置前室和后室,内置不锈钢幕帘阻挡空气的混入。介绍该设备的结构、部件、主要技术参数以及调试办法等。

    2012年12期 No.262 222-224页 [查看摘要][在线阅读][下载 234K]
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  • 宽高比对矩形尾喷管羽流温度场的影响研究

    冯云松;金伟;黄超超;凌永顺;

    为了掌握矩形尾喷管的宽高比对其羽流温度场的影响,建立了矩形尾喷管的物理数学模型,并基于N-S方程和RNG湍流模型,采用Fluent-CFD软件对宽高比分别为1,2,4和8的四种矩形尾喷管三维外流场进行了数值模拟,研究了矩形尾喷管羽流横截面等温线的特点和宽高比对羽流高温核心区长度的影响。研究结果表明,宽高比越大,羽流与周围冷空气的摩擦与掺混越强,热量扩散越快,高温核心区越短。因此,在降低高温羽流红外辐射上,大宽高比矩形喷管更有优势。

    2012年12期 No.262 224-226页 [查看摘要][在线阅读][下载 359K]
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  • 基于圆弧拟合的非圆二次曲线加工技术研究

    朱虹;王立军;杨海;

    非圆曲线回转体零件在现代机械产品中应用越来越广泛,对其加工大多采用直线拟合、自动编程的方法来实现,但是加工程序往往较长、加工效率较低、程序可读性和柔性较差。在兼顾加工精度、加工效率、加工柔性的基础上,提出用圆弧代替直线来拟合非圆曲线,并采用数控系统自身的固定形状粗车循环指令G73与宏程序相结合的办法,手工完成非圆曲线回转体零件数控加工程序的编制。实例表明,该方法具有更高的加工精度、更好的加工柔性和更快的加工效率。

    2012年12期 No.262 227-229页 [查看摘要][在线阅读][下载 367K]
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  • 冷凝器弯头自动成形机研制

    汪娜;陈明非;

    弯头自动成形机是空调行业冷凝器铜管加工的重要机器。该机是将铜管弯制成弯头的一台专用设备,能自动完成送料、夹紧、弯曲、切断、退料等动作,工作过程由可编程序控制器控制连续完成,一次弯制5个弯头,可使用直料或盘料。铜管通过料端检测装置、由夹紧送料装置送料、在弯前夹紧装置被夹紧,芯轴进入铜管,由弯曲油缸带动翻转使弯头成形,经锯片切断后,由顶料装置将弯头顶出。介绍了该机的用途、规格与性能、工作原理与设备构成、设备调整等。

    2012年12期 No.262 230-232页 [查看摘要][在线阅读][下载 360K]
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模具

  • 基于本体的注塑模改模知识表达方法研究

    王毅;陈庆新;毛宁;

    改模是注塑模具生产的重要环节,改模知识存在描述不规范和表达层次不一致的问题,为了解决这一问题,引入基于本体表达知识的方法,分析了注塑模改模知识的特点,建立改模知识的表达模型,借鉴现有的本体构建方法,定义了本体概念、属性、关系、实例,对改模知识本体进行了形式化的描述,建立了多层次的改模本体表达模型,实现了改模知识的统一形式化表达。并通过一个基于批锋缺陷的改模问题验证了所建立改模知识本体的正确性与可行性。

    2012年12期 No.262 233-235页 [查看摘要][在线阅读][下载 168K]
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  • 基于ANSYS盘形悬式绝缘子的模态分析

    朱健云;

    模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。对结构进行模态分析求解结构的固有频率和振型,可以有效的了解结构的动态特性并为结构的检测提供理论依据;基于有限元分析软件ANSYS,对盘形悬式绝缘子建立三维有限元模型,选择Block Lanczos提取方法,提取前10阶模态;通过分析各阶模态的固有频率和振型,有效的判断了绝缘子的振动特性;一方面为绝缘子的动力学研究提供了基础,另一方面也有助于工程师对绝缘子故障的诊断。

    2012年12期 No.262 236-238页 [查看摘要][在线阅读][下载 483K]
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  • 平面组合6R1P机构的优化与运动仿真

    刘波;梅瑛;李瑞琴;

    对四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合6R1P机构进行了运动学分析,并将该机构作为高射频武器自动机的驱动机构,建立了组合6R1P机构的优化数学模型,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得出一组最佳6R1P机构结构尺寸。最后应用ADAMS软件,对优化后的机构进行了运动仿真。仿真结果表明:优化后的机构具有较好的运动特性,能够满足工作要求,具有一定的工程指导意义。

    2012年12期 No.262 239-241页 [查看摘要][在线阅读][下载 466K]
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管理

  • 运用IE提高移圈针槽曲加工效率的研究

    隋晓琼;丁浩;朱世根;

    基于移圈针平面槽曲加工的生产现状,运用IE技术对提高移圈针平面槽曲加工效率进行了一定的研究。其中,测定和分析了每道工序的作业时间,找出了生产线上存在的瓶颈工序,提出了提高产线平衡率的可行性方案,并在此基础上对生产能力进行预估。同时,针对加工设备及操作人员进行了一定的作业研究,对加工工艺进行了改进,最终降低了操作人员的劳动强度,并提高了加工效率。

    2012年12期 No.262 242-244页 [查看摘要][在线阅读][下载 232K]
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  • 基于数字样机的虚拟维修系统总体框架研究

    杨云斌;何良莉;陈刚;韦力凡;

    虚拟维修系统是解决产品维修设计的重要手段之一,但目前虚拟维修研究侧重在关键技术研究,缺乏完整的虚拟维修在产品设计中应用的总体框架,限制虚拟维修系统应用。简要分析了虚拟维修系统研究的现状,分析了支撑虚拟维修的沉浸式虚拟维修环境的组成,针对应用需求给出了相应的沉浸式虚拟维修环境配置。针对复杂产品的维修性设计特点,提出了基于数字样机的虚拟维修系统总体框架。采用IDEF0分析方法,对虚拟维修系统进行了详细的功能分析,阐述了各个模块的功能及实现方法。给出了基于数字样机的虚拟维修系统应用示例。结合已开展的研究工作和存在的问题,给出了下一步虚拟维修系统研究急需开展的工作。

    2012年12期 No.262 245-247页 [查看摘要][在线阅读][下载 471K]
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  • 汽车仪表台系统化设计流程的研究

    范平清;宋邵芳;邢彦峰;

    根据仪表台的功能和造型建立了仪表台的系统化设计流程图。首先确定仪表台油泥模型,建立其A面,通过制定仪表台结构方案,确定A面的分块和断面,而后根据仪表台的技术要求建立仪表台的三维模型。接着对仪表台进行安装工艺的分析,人机工程、运动干涉、模块化装配工艺和强度刚度的仿真分析,以降低开发风险,减少试验次数。最后对仪表台的后续实验提出了进一步的技术要求。因此本文为仪表台设计提供了一个系统化的设计流程方法。

    2012年12期 No.262 248-250页 [查看摘要][在线阅读][下载 455K]
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  • 城市道路交通事故宏观影响因素灰色关联预测模型

    门玉琢;于海波;李显生;

    为研究影响城市道路交通事故的主要因素,提出了灰色关联系统宏观影响预测方法。从人、车、路综合环境整体观点出发,结合城市交通事故的自身特点,建立了交通事故影响因素预测模型,通过EXCEL图表工具分析各影响因素与道路交通事故的关系,并应用灰色理论模型计算各影响因素的灰色关联度。以城市交通事故调查和统计资料为基础参考对象,对预测模型进行了实例验证。结果表明,所建模型可行、有效,能较好地预测交通事故各影响因素相互关系及主要影响因素,为交通管理部门事故预防提供了参考对策。

    2012年12期 No.262 251-253页 [查看摘要][在线阅读][下载 139K]
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  • 大管径排水管道清淤系统的设计与开发

    翟俊;李华飞;关东;黄河笑;刘石虎;叶文明;

    针对目前大管径排水管道缺乏适宜清淤技术的问题,自主设计开发了一套大管径排水管道清淤系统,该系统的设备样机已制作完成并在不同条件的实际管道中进行了应用。论述了该系统的总体结构和工作原理以及各组成部分的构造和功能,介绍了应用实例并给出了应用效果数据。实践证明,该系统设备操作简便灵活,适应性强,清淤效果好,且成本与运行费用低,对环境影响小,具有较高的应用和推广价值。

    2012年12期 No.262 254-256页 [查看摘要][在线阅读][下载 445K]
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综述

  • 液压变量施肥控制系统设计与试验

    陈书法;赵真;封成龙;杨进;

    为解决现有水田撒肥机械存在肥量调节控制技术落后、不能适应变量作业工作要求等问题,设计了一种变量撒肥控制系统。通过分析国内外变量施肥技术研究情况,概述了变量撒肥机总体结构和工作原理,研究了控制内容和控制策略,确定了以AT89C51单片机作为主控制核心元件的计算机控制系统,进行软硬件设计和系统集成。通过场地和田间撒肥试验表明,撒肥机作业效率达到6 hm2/h施肥量偏差小于5%,排肥量稳定性变异系数仅为6.2%,撒肥机工作性能和控制系统设计满足水田变量撒肥工作要求。

    2012年12期 No.262 257-259页 [查看摘要][在线阅读][下载 353K]
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  • 喷射液束电解辅助激光加工工艺规律研究

    张华;徐家文;孙树叶;

    喷射液束电解辅助激光加工是一项新型复合加工方法,将电解加工与激光加工进行复合,在加工过程中,激光束与电解液束同轴共同作用于材料表面,激光对材料的热效应和喷射电解液束对材料的电化学阳极溶解作用共同去除材料,可实现无再铸层、无微裂纹的加工效果。针对该方法,基于加工原理的分析,以加工孔锥度和材料去除率为加工质量指标,研究了激光脉冲能量、电解加工电压和加工间隙对加工质量的影响。研究结果表明,激光脉冲能量对材料去除率的影响占据主导作用;激光脉冲能量和电解加工电压的增加都会导致加工孔锥度的增大;缩短加工间隙可以提高材料去除率,但会增加加工孔入口的锥度。

    2012年12期 No.262 260-262页 [查看摘要][在线阅读][下载 538K]
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  • 逆变器系统的低次谐波段线性消除

    李涛;张晓锋;乔鸣忠;李遵华;

    根据特定谐波组消除脉宽调制的基本原理,将特定谐波组消除脉宽调制用于低次连续谐波段的线性消除。基于正弦脉宽调制在该应用中的相似性,建立了能消除特定谐波组的正弦脉宽调制的调制方法。进一步分析了特定谐波组消除脉宽调制与正弦脉宽调制的调制形式,以12n±1(n=1,2,3)次谐波的线性消除为例,研究了pn±1类低次不连续谐波段的线性消除方法,获得了线性消除12n±1(n=1,2,3)次谐波的脉宽调制形式。对所得结果进行数值仿真,证明了结果的正确性和有效性。

    2012年12期 No.262 263-265页 [查看摘要][在线阅读][下载 530K]
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  • 支持跨企业网络化协作的企业模型研究

    王洪秀;孔治国;

    企业间的协同和集成需要一个能够描述跨组织业务过程的企业模型的支持。从分析跨企业业务过程管理框架出发,导出面向多企业协作的企业模型框架。该模型框架的核心为协同过程模型,它用来描述合作业务的执行控制,并集成其它视图的信息;在纵向上又分为项目决策层、协作层和执行层三个逻辑层次。之后,分析和描述协作层和执行层中各个视图模型的内容。并以新的视角研究了面向跨企业集成的功能模型、组织模型、产品模型、资源模型和信息模型的建模方法。

    2012年12期 No.262 266-268页 [查看摘要][在线阅读][下载 207K]
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  • 激光切割样板时尖角烧蚀问题的解决方法

    张凌云;张海鹏;

    激光切割以其切割范围广、速度高、切缝窄、热影响区小、加工柔性好等优点而广泛应用于各种加工领域,是激光加工中发展最为成熟的一种技术。数控激光切割已经成为飞机样板加工的主要方法,但采用通常的切割手段经常会出现样板尖角处烧蚀而报废的问题,造成了材料及工时的浪费。在深入分析尖角烧蚀原因的基础上,在不改变激光参数的前提下提出了外引圆弧等调整走刀路径的解决方法,经过实践验证了方法的有效性,对高精度要求的平板零件的激光切割工艺具有重要的借鉴作用。

    2012年12期 No.262 269-271页 [查看摘要][在线阅读][下载 324K]
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  • 下期要目(2013年第1期)

    <正>~~

    2012年12期 No.262 238页 [查看摘要][在线阅读][下载 151K]
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  • 投稿须知

    本刊编缉部;

    <正>1、投稿要求:(1)来稿Word版为2003版。(2)论文篇幅含图表公式在5000~6000字符左右。(3)论文必须具有创新性、学术性和可读性。论点明确、论据可靠、论证严密。文字简练、结构完整、层次分明。(4)稿件为原始稿件,未在国内外公开出版物上发表过,非一稿多投。(5)凡引用或参考他人的论述、数据、结果,请将文献信息查全并在文中明确标引。2、投稿格式如下:(1)论文中必须包括题

    2012年12期 No.262 271页 [查看摘要][在线阅读][下载 60K]
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